入门篇（1）使用Python对NAO机器人编程

最新推荐文章于 2025-06-27 22:45:37 发布
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#python #机器人

本文介绍了使用Python语言为NAO机器人开发的基本方法。对于初学者来说，Python是一种易学且功能强大的语言，可以直接通过Python进行编程来熟悉NAO机器人的官方开发库。文中提供了必要的开发环境搭建步骤及资源链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

对于刚刚接触NAO机器人的同学，可能存在的疑问是：使用什么编程语言对NAO机器人进行开发，就官方提供的程序而言，可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。

  • C++效率高但不适合初学者。
  • Choregraphe是官方提供的图形化编程软件，底层代码是基于Python开发，打包好的库能够有效提高编程速度，但是如果没有对NAOSDK库有了解的话，深入很难。
  • 直接使用Python编程，能够快速熟悉官方开发库。

对于NAO开发环境的搭建，一种基于C++，一种基于Python。在这里只介绍后者，C++开发环境配置环节比较复杂，将在后续博客中提及。
pynaoqi的SDK包下载网址：http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/python/install_guide.html
只需要安装python-2.7.10、pynaoqi-2.1.4.13.win32便可以开始使用Python编程啦！

使用Python对Nao机器人进行基础的编程
Clearlove7_的博客
11-14 5937
pynaoqi库的安装 下载文件 下载完成后直接打开文件，运行安装即可 在Choregraphe上进行python编程 在主程序区新建python盒子 通过python让Nao说话 在Choregraphe中写入这样一段代码 def onInput_onStart(self): #self.onStopped() #activate the output of the bo...
python实现nao机器人手臂动作控制
09-19
本篇文章将详细介绍如何使用 Python 语言来实现 NAO 机器人的手臂动作控制。 #### 一、基础知识简介 1. **Python 环境配置**：确保安装了 Python，并且已安装 NAOqi SDK（NAO 的软件开发包），该 SDK 包含了与 NAO...
NAO机器人操作与编程中文教学系列
weixin_35752122的博客
06-24 663
NAO机器人由法国Aldebaran Robotics公司设计制造，是目前最受欢迎的商用机器人之一。它具有高度的模块化设计，使其不仅能够进行编程学习和研究，还能在多种环境下工作。NAO的硬件包括了复杂的机电组件，如多个伺服电机、传感器、摄像头和麦克风。这些组件协同工作，为NAO提供了良好的运动能力、视觉和听觉感知以及交互功能。Choregraphe 主界面主要包含以下几个部分：项目管理区域：左侧是项目树，显示所有项目和模块，可以导入或创建新的模块。行为设计区域。
用python学习机器人编程
04-07
从头开始设计一个可交互的自动化移动机器人，做原型，做模拟，做测试，基于python ，ROS和openCV
【Python】搭建属于自己 AI 机器人_python ai_python ai编程
最新发布
HUANGXIN9898的博客
06-27 1119
现在，AI 已经进入了人们生活的每个角落，而 AI 大模型更是大火，诸如文心一言、Chatgpt、Kimi、清谱智言等等。那为什么不能拥有一个自己的 AI 呢？于是我稍微研究了一下，本篇文章就将介绍如何搭建一个属于自己的 AI 机器人。话不多说，正片开始——代码流程不够规范只能通过修改代码来实现问题的修改只能实现一轮对话接下来就来解决这些问题吧！我们成功通过调用 API 实现了一个本地的定制机器人，感觉如何？
【Python】搭建属于自己 AI 机器人
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黑洞极客的博客
07-07 1万+
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python机器人编程与操作_python实现nao机器人身体躯干和腿部动作操作
weixin_39596720的博客
11-24 444
本文实例为大家分享了python实现nao机器人身体躯干和腿部动作的具体代码，供大家参考，具体内容如下跟上一篇类似，代码没什么难度，可以进行扩展。#-*-encoding:UTF-8-*-'''control nao's left foot,cartesian control:torso and foot trajectories'''import sysimport motionfrom nao...
python开发人工智能机器人_Python人工智能？
weixin_39517241的博客
12-10 602
关于PythonPython是一门计算机程序语言，目前在人工智能科学领域被广泛应用，广泛应用就表明各种库，各种相关联的框架都是以Python作为主要语言开发出来的。谷歌的TensorFlow大部分代码都是Python，其他语言一般只有几千行。Python虽然是脚本语言，但是因为容易学，迅速成为科学家的工具，从而积累了大量的工具库、架构，人工智能涉及大量的数据计算，用Python是很自然的，简单高效...
NAO-choregraphe.zip_nao_nao 机器人_nao机器人编程_site:www.pudn.com_人形机器人
07-14
NAO机器人是由法国Aldebaran Robotics（现SoftBank Robotics）公司研发的一种先进的人形机器人，广泛用于教育、研究和娱乐等...通过深入学习和实践，不仅可以掌握NAO机器人的操作，还能对机器人技术有更深入的理解。
python控制nao机器人身体动作实例详解
09-19
首先，我们来看一个简单的实例，即如何使用 Python 来控制 NAO 机器人的躯干部分做出一系列预定的动作。 ```python import sys import motion import almath from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): ...
python程序控制NAO机器人行走
09-19
Python作为一种易学且强大的编程语言，在控制NAO机器人方面应用广泛。 #### 二、Python控制NAO机器人的基本流程 1. **导入必要的库**： - `sys`：用于处理命令行参数等系统级操作。 - `motion`：NAO机器人的动作...
NAO机器人舞蹈Choregraphe程序
12-03
多个NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、小苹果等。Choregraphe中直接导入，便可使用。
NAO机器人舞蹈Choregraphe程序.rar
09-27
这里有很多NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、中国舞~~等。Choregraphe中直接导入，便可使用。
NAO 机器人舞蹈程序，nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序.zip
05-12
NAO 机器人舞蹈程序，nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序。 NAO 机器人舞蹈程序，大大王叫我来巡山的舞蹈 解压直接用 NAO
机器人编程语言python-工业机器人用什么语言编程的？
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11-01 409
原标题：工业机器人用什么语言编程的？1、硬件描述语言（HDLs）硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还...
python能做机器人吗,python怎么做机器人
chatgpt002的博客
03-02 1370
我们学习一些如何使用 ChatterBot 库在 Python 中创建聊天机器人，该库实现了各种机器学习算法来生成响应对话，还是挺不错的什么是聊天机器人聊天机器人也称为聊天机器人、机器人、人工代理等，基本上是由人工智能驱动的软件程序，其目的是通过文本或语音与用户进行对话。我们日常接触的比较著名的例子包括 Siri、Alexa 等这些聊天机器人倾向于为用户执行特定任务，聊天机器人经常执行诸如进行交易、预订酒店、提交表格等任务python编程代码画樱花。
3.1 python随手简记之机器人开发（一）
SSS465的博客
05-26 1923
python随手简记之机器人开发
手把手教你用Python轻轻松松开发一个聊天机器人系统。
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03-05 1万+
聊天机器人（chatterbot）是一个用来模拟人类对话或聊天的程序。“Eliza”和 “Parry”是早期非常著名的聊天机器人。它试图建立这样的程序：至少暂时性地让一个真正的人类认为他们正在和另一个人聊天。 聊天机器人是怎么工作的？ 大致上有两种类型的聊天机器人:基于规则的和自学习的。 1. 基于规则的：根据训练的规则哎回答问题。定义的规则可以非常简单，也可以非常复杂。机器人可以处理简单...
python控制nao机器人编程
11-10
同时，还可以利用Python编程实现对NAO机器人的语音识别和语音合成功能，让它能够理解人类的指令并给出回应。 除此之外，Python还可以用于NAO机器人的视觉识别和跟踪功能。通过编写Python程序，可以让NAO机器人识...
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