[RK-Linux] RK3399使用开源TPL与SPL方式加载U-Boot

最新推荐文章于 2025-09-25 20:49:57 发布
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分类专栏： 嵌入式Linux开发 RK3399 Linux开发 文章标签： linux 开源 运维 u-boot tpl spl rk3399
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/neutionwei/article/details/137604913
本文详细介绍了RK3399使用开源TPL与SPL加载U-Boot的过程，从下载源码、配置、编译到生成镜像的每一步骤，并讲解了如何通过rkdeveloptool进行烧录。内容涵盖了U-Boot的不同版本源码、配置串口波特率、启动倒计时、调试信息开启、u-boot.itb的生成、ATF编译以及烧录测试等关键环节，旨在帮助开发者理解RK3399的启动流程并进行有效实践。

文章目录

一、U-Boot

U-Boot通常有三种：

在开始移植U-Boot官方源码之前，建议首先下载Rockchip官方提供的2017.09版本的U-Boot代码，并进行编译以检查其是否可以在您的开发板上运行。如果U-Boot可以正常运行，再考虑移植最新版本的U-Boot。

需要注意的是，Rockchip官方在2017.09版本的U-B

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RockChip U-Boot v2017(next-dev)详解（三）
qq_34968572的博客
03-04 1657
一、驱动模块 1、Interrupt 1.1、框架支持 U-Boot原生代码没有中断框架，RK自己实现了一套用于支持GICv2/v3，默认使能。 目前用到中断的场景： Pwrkey：U-Boot 充电时 CPU 会进入低功耗休眠，需要通过Pwrkey 中断唤醒 CPU； Timer：U-Boot 充电和测试用例中会用到 Timer 中断； Debug：使能 CONFIG_ROCKCHIP_DEBUGGER 调试功能； 配置： CONFIG_IRQ CONFIG_GICV2
[RK-Linux] RK3399使用RK开源SPL，修改U-Boot为FIT打包方式，裁剪trust分区
Systemcall名屋
12-18 2325
[RK-Linux] RK3399使用开源SPL，修改U-Boot为FIT打包方式，裁剪trust分区
uboot 2021.10源码分析(启动流程)
anqi8955的专栏
12-06 7234
uboot版本：2021.10 平台：armv8 rk3399 eMMC 16G LPDDR4 4G 本文主要基于uboot的执行流程进行分析而忽略了相关细节，从uboot的基本框架结构着手，新的uboot框架是有三部分组成的：TPL SPL uboot，而且编译后产生的镜像也是有三部分构成，所以也可以认为是三个独立的程序，只不过合在了一个代码框架里面了。 1. 编译过程 编译过程主要是通过CONFIG_TPL_BUILDCONFIG_SPL_BUILD这两个宏来指定，三个阶段开关打开情况：...
Rockchip RK3399 - TPL/SPL方式加载uboot
Graceful_scenery的博客
05-11 1456
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板 ：NanoPC-T4开发板eMMC ：16GBLPDDR3：4GB显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：201...
U‑Boot 结构
最新发布
huayidw的博客
09-25 1275
概述U‑Boot（Universal Bootloader）是嵌入式系统的通用引导器，负责上电后最低层硬件初始化、加载并启动操作系统。对复杂 SoC（以 Rockchip 为例），U‑Boot 通常由多个阶段组成（SPL/TPL、主 U‑Boot、可选的 TEE/ATF），并支持多种镜像格式（FIT、RK 原生、Android boot）。
Firefly RK3399 - TPL/SPL方式加载uboot
weixin_62772433的博客
04-13 2478
作为一个刚刚接触Linux的小白，我手中恰好有一块Firefly RK3399开发板。之前，我都是直接使用官方提供的镜像进行烧录，但现在我希望能够通过移植uboot，甚至未来可能还会涉及内核和根文件系统的移植，来更深入地了解嵌入式系统的制作流程。在移植的过程中，我主要参考了@大奥特曼打小怪兽@Amonter@嵌入式Linux等博主所撰写的精彩帖子。对于RK3399芯片的相关原理，我也会在这些博主的文章中深入学习。他们的文章不仅内容丰富，而且具有很高的参考价值。
【U-Boot】TPL、VPL、SPL
椎名的博客
11-17 1290
关于 U-Boot 下的启动顺序
Rockchip rk3588 U-Boot详解 (一)
nb124667390的博客
05-06 9436
Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系。
ARMV8 RK3399 u-boot TPL启动流程分析 --crt0.S
silencewly的专栏
05-12 674
在__main函数中，主要完成了U-Boot的初始化流程，分为几个关键步骤。首先，准备board_init_f的运行环境，并跳转到该函数。接着，设置board_init_f申请的栈和全局数据（GD）。随后，执行relocate_code，将U-Boot代码重定位到board_init_f计算出的目标地址，TPL和SPL会跳回crt0。之后，设置board_init_r的运行环境，完整U-Boot的剩余工作由c_runtime_cpu_setup完成，最后跳转到board_init_r。在board_init
[RK-Linux] RK3399启动流程详解
Systemcall名屋
04-08 1042
[RK-Linux] RK3399启动流程详解
[RK-Linux] RK3399使用官方固件rkbin方式加载U-Boot
Systemcall名屋
04-10 1723
[RK-Linux] RK3399使用官方固件rkbin方式加载U-Boot
rockchip uboot14详细流程
11-24
rockchip uboot14详细流程，可以帮助你快速的了解uboot引导kernel的过程
uboot移植使用说明（含SPL）.pdf
09-27
SPL，即Second Program Loader，是2010年之后才出现的一个模块，它是U-Boot第一阶段执行的代码，主要负责搬移U-Boot第二阶段的代码到内存中运行。SPL是由固化在内部的ROM引导的。很对芯片厂商固化的ROM支持从nandflash，SDCARD等外部介质启动。所谓启动，就是从这些外部介质中搬移一段固定的大小的代码到内部RAM中运行。这里搬移的就是SPL。当SPL本身被搬移到内部RAM中运行时，它会从nandflash，SDCARD等外部介质中搬移U-Boot第二阶段的代码到外部内存中。
Rockchip RK3588 - 移植uboot 2017.09 & linux 6.1（友善之家脚本方式）
Graceful_scenery的博客
12-05 3999
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 开发板 ：NanoPC-T6开发板eMMC ：256GBLPDDR4 ：16GB 显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2017....
Rockchip rk3588 U-Boot详解 (二)
nb124667390的博客
06-10 3125
Rockchip rk3588 U-Boot详解 (二)
U-Boot 之一 源码文件、启动阶段（TPL、SPL）、FALCON、设备树
技术干货
01-16 7602
现在，U-Boot 已经成为了是嵌入式设备首选的用于包装指令以引导设备操作系统内核的启动加载程序，并且是基于 GPL 协议开源的，项目地址：https://source.denx.de/u-boot。它可用于许多计算机架构，包括 68k，ARM，Blackfin，MicroBlaze，MIPS，Nios，SuperH，PPC，RISC-V 和 x86。.........
Rockchip - uboot启动流程
5266的博客
03-17 1383
我们在项目工作中对Uboot启动流程熟悉后，会非常有帮助，例如：工作中再做一些关于secure boot、loader模式下做一些操作、启动阶段拉高电平操作外设等。
Rockchip | Rockchip U-Boot的获取与构建
Systemcall名屋
11-21 3016
​ 一、下载U-Boot （1）Upstream U-Boot 可以通过运行以下命令来克隆u-boot存储库： git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git 或者，可以使用u-boot-rockchip，这可能与某些补丁程序不在主线上： git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-rockchip.git （2）Rockchip U-Boot 可以通过运行以下命令来克隆u-bo
ARMv8架构u-boot启动流程详细分析(1)
weixin_44810385的博客
08-08 4185
armv8 uboot启动流程
RK u- boot命令
03-29
### RK 芯片相关的 U-Boot 命令列表及用法 #### 1. 加载和启动命令 `load` 和 `boot` 是 U-Boot 中最常用的两个命令，用于加载镜像文件并启动操作系统。 - **`tftp`**: 使用 TFTP 协议从网络服务器下载文件到内存中。 ```bash => tftp ${loadaddr} u-boot.img ``` 上述命令会将 `u-boot.img` 文件加载到地址 `${loadaddr}`[^3]。 - **`fatload` 或 `ext4load`**: 从存储设备（如 SD 卡、eMMC）加载文件到内存中。 ```bash => fatload mmc 0:1 ${loadaddr} uImage ``` - **`go` 或 `bootm`**: 启动已加载的镜像文件。 ```bash => bootm ${loadaddr} ``` #### 2. 配置环境变量 U-Boot 的行为可以通过设置环境变量来控制。 - **`setenv` 和 `saveenv`**: 设置环境变量并将更改保存到持久化存储中。 ```bash => setenv bootcmd 'run distro_boot' => saveenv ``` - **常用环境变量**: - `bootargs`: 定义传递给内核的参数字符串。 ```bash => setenv bootargs console=ttyS2,1500000 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait ``` - `loadaddr`: 指定加载地址。 ```bash => setenv loadaddr 0x82000000 ``` #### 3. 更新固件 RK 系列芯片支持通过 U-Boot 进行固件更新操作。 - **TFTP 更新 U-Boot**: ```bash => tftp ${loadaddr} u-boot.itb => sf probe 0 => sf erase 0x0 0x200000 => sf write ${loadaddr} 0x0 ${filesize} ``` - **SD/eMMC 更新 U-Boot**: ```bash => ext4load mmc 0:1 ${loadaddr} /path/to/u-boot.bin => mmc write ${loadaddr} 0x0 ${filesize} ``` #### 4. USB 设备管理 对于带有 USB 控制器的 RK 芯片，可以使用以下命令查看和调试 USB 设备。 - **`usb start`**: 初始化 USB 主机控制器。 ```bash => usb start ``` - **`usb tree`**: 显示当前连接的 USB 设备树结构。 ```bash => usb tree ``` 输出类似于： ```plaintext USB device tree: 1 Hub (5 Gb/s, 0mA) U-Boot XHCI Host Controller ... ``` #### 5. SPL/TPL 支持 某些 RK 芯片支持 Secondary Program Loader (SPL) 和 Tertiary Program Loader (TPL)，这些阶段负责初始化硬件以便加载完整的 U-Boot。 - 编译带 SPL/TPL 的 U-Boot: ```bash make rk3399_defconfig make -j$(nproc) ``` 此过程会在编译目录下生成 `spl/u-boot-spl.bin` 和 `u-boot.img`[^1]。 - 刷写 SPL/TPL: ```bash dd if=spl/u-boot-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=16 conv=notrunc dd if=u-boot.img of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=328 conv=notrunc ``` #### 6. 获取源码 可以从官方 FTP 站点获取最新版本的 U-Boot 源码压缩包。 ```bash wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot-2024.07-rc3.tar.bz2 tar jxf u-boot-2024.07-rc3.tar.bz2 cd u-boot-2024.07-rc3/ ``` 上述方法适用于任何需要定制开发的情况[^2]。 ---
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