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本文详细介绍了如何使用Rockchip的rkbin方式加载U-Boot到RK3399设备，包括下载rkbin、合并idbloader.img、编译配置U-Boot、生成u-boot.img、制作trust.img，以及使用rkdeveloptool烧录程序的步骤，最后进行测试验证。
一、idbloader.img
基于Rockchip rkbin官方给的ddr.bin、miniloader.bin来构建rk3399_loader_v1.27.126.bin。
- ddr.bin：等价于TPL，用于初始化DDR；
- miniloader.bin：Rockchip修改的一个bootloader，SPL，用于加载uboot；
1.1 下载rkbin
可以在Rockchip的github上下载到Rockchip rkbin项目，如下所示：
git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git --depth 1
1.2 合并
在rkbin根目录下执行如下命令：
$
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