修改“环境变量”,让你的机器“飞”起来

海康威视GigE工业相机的python调用demo 默认路径安装完成后,在路径C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples\Python\BasicDemo下的BasicDemo.py中,海康威视官方提供了基本的调用方法,本文也是基于这个修改的。BasicDemo.py提供了通过枚举选择相机的方法,在官方的另一个DEMO:ConnectSpecCamera.py中提供了另一种不通过枚举,直接访问特定IP相机的方法,也可以参考。另外,如果每台相机都定义了唯一的用户定义名,也可以通过用户定义名来区分相机。 阅读详情
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环境变量, 听起来是不是有点陌生?它是系统预先定义的变量,或者是应用程序,或者是人工根据需要需要而定义的变量。这些环境变量包含关于系统及当前登录用户的环境信息的字符串的值,对系统以及应用程序的正常运转起着重要的作用。例如:%SystemRoot% ,%windir% ,%temp%等都是环境变量,是不是有点熟悉???

总的来说,环境变量分为 用户环境变量和系统环境变量。

很多系统自带的环境变量控制着非常重要的参数,我们只要修改一些系统环境变量的值,就能达到有效优化系统的作用。

1、修改用户环境变量加速

用户环境变量中,%TEMP%、%TMP%变量的值约定了用户的临时目录,默认路径为:C:/Documents and Settings/用户名/Local Settings/Temp。放在系统分区的临时文件严重影响了系统速度。

我们只需要按如下操作修改临时文件目录变量的值即可:单击“开始”菜单,在“我的电脑”图标上单击鼠标右键,选择“属性”命令,打开“系统属性”对话窗口,单击“高级”选项卡,在“高级”设置页面中单击“环境变量”,进入“环境变量” 设置窗口,此时可以看到窗口上方的“用户的用户变量”列表框中显示了用户变量TEMP和TMP的设置情况,用户可在此单击“编辑”按钮对TEMP和TMP 的变量值进行修改,将变量值由“%USERPROFILE%/LocalSettings/Temp”改为“D:/Temp”,修改完成后单击“确定”按钮退出即可。如图1,


                                                           图1
2、修改系统环境变量加速

系统环境变量中,%TEMP%、%TMP%变量的值约定了系统工作的临时目录,默认路径为:C:/windows/temp。放在系统分区的临时文件严重影响了系统速度。

修改系统环境临时文件目录变量的值的方法和修改用户环境临时文件目录的方法一样。如下图2,



                                                             图2

总结:只要经过简单的环境变量的修改,我们的系统清爽多了,还不赶快去试试吧!
 
但是我如果真的用差速轮去控制转向 为了尽量原地旋转 转向角度精确 我应该怎么去配置左右两个轮子的速度呢 目标实现方式原地转向左右轮速度相等、方向相反精确角度用 IMU 检测 yaw 实时对齐停止判断达到目标 yaw ± 容差时立即停转控制方式状态机(idle → turning → done)推荐容差2°~3° (可根据实际调整) 阅读详情

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