1、信息粒计算与智能系统:高阶与混合型信息粒的探索

信息粒计算与智能系统:高阶与混合型信息粒的探索

1. 信息粒化与粒计算概述

信息粒化已成为信息处理的基本概念之一,催生出了粒计算这一学科。其理念直观,符合常识推理。我们通过将知识、感知和证据构建为信息粒来认识世界,信息粒是对复杂世界和现象的抽象。在粒计算的框架下,信息粒及其处理为决策、控制和预测问题提供了概念和算法框架,支持以人类为中心的处理,这也是智能系统的固有特征。通过调整信息粒的大小和分布,可以方便地控制所需的细节程度,体现了粒计算的灵活性。

目前,已经有许多形式化框架用于描述和处理信息粒,这些框架源于模糊集、区间分析、概率、粗糙集和阴影集等领域,呈现出日益多样化的趋势。粒计算主要有三个发展方向:
- 设计高阶信息粒 :在由低阶信息粒构建的空间上有效形成信息粒,并设计利用这些信息粒的模型。这与系统层次结构的概念相关,类似于模糊建模中的层次模糊模型,通过形成模型的嵌套层,特别是规则库,来平衡模型的准确性、细节捕捉程度和可解释性。
- 开发高类型信息粒 :当信息粒本身无法用纯数值方式完全描述时,需要用其他类型的信息粒来定义。例如,模糊集的隶属度可以用单位区间上的模糊集(类型 2 模糊集)、区间(区间值模糊集)或概率密度函数(概率模糊集)来描述。
- 形成混合信息粒 :将不同的信息粒化形式主义结合起来,和谐地捕捉信息粒的各个方面。例如,概率可以是非数值形式的,如区间概率或语言量化概率。

2. 不确定性表示技术的现状与问题

目前,有许多技术被用于描述和处理不确定性,包括:
- 集合,特别是区间
-

【无人机】基于改进子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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