esp32 xTaskCreate uxTaskGetStackHighWaterMark usStackDepth

最新推荐文章于 2025-09-11 09:31:59 发布

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#esp32 #任务栈

本文解析了ESP32中xTaskCreate函数的usStackDepth参数，探讨了其与标准FreeRTOS的区别，并介绍了uxTaskGetStackHighWaterMark的功能，帮助理解任务栈的动态变化。

BaseType_t xTaskCreatePinnedToCore(    TaskFunction_t pvTaskCode,

                                        const char * const pcName,

                                        const uint32_t usStackDepth,

                                        void * const pvParameters,

                                        UBaseType_t uxPriority,

                                        TaskHandle_t * const pvCreatedTask,

                                        const BaseType_t xCoreID);

esp32的xTaskCreate等这些函数

usStackDepth：任务栈大小(字节为单位)。不同于原版FreeRTOS以word为单位(1word=4byte)

uxTaskGetStackHighWaterMark

返回的也是字节为单位。

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源代码上有注释

@param usStackDepth The size of the task stack specified as the number of bytes. Note that this differs from vanilla FreeRTOS.

@return The smallest amount of free stack space there has been (in bytes rather than words as found in vanilla FreeRTOS) since the task referenced by xTask was created.