第六章：6.1 ESP32教学：多任务处理与FreeRTOS实战

最新推荐文章于 2025-10-18 21:34:06 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-18 21:34:06 发布 · 931 阅读

9 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#java #服务器 #数据库 #ESP32 #Freertos

一、FreeRTOS简介

ESP32内置了FreeRTOS实时操作系统内核，这是一个专为嵌入式系统设计的开源实时操作系统。它支持：

多任务并行处理
任务优先级管理
内存管理
任务间通信
定时器管理

二、任务创建与管理

1. 任务创建（xTaskCreate）

BaseType_t xTaskCreate(
    TaskFunction_t pvTaskCode,    // 任务函数指针
    const char * const pcName,    // 任务名称
    configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 堆栈大小
    void *pvParameters,          // 任务参数
    UBaseType_t uxPriority,      // 任务优先级
    TaskHandle_t *pxCreatedTask  // 任务句柄指针
);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 创建两个任务
  xTaskCreate(
    task1,          // 任务函数
    "Task1",         // 任务名称
    2048,            // 堆栈大小（字节）
    NULL,            // 任务参数
    1,               // 优先级（0-24）
    NULL             // 任务句柄
  );

  xTaskCreate(task2, "Task2", 2048, NULL, 2, NULL);
}

void task1(void * parameter) {
  while(1) {
    Serial.println("Task1正在运行");
    vTaskDelay(1