使用pl/sql编程

使用pl/sql编程

Sql  结构化查询语言

执行一条语句,与数据库操作一次

Plsql  过程化语言/结构化查询语言     是一种可移植的高性能事务处理程序,支持sql和面向对象编程

支持多条语句同时执行(sql和plsql语句),减少了与数据库的访问频率

组成部分:

declare《可选》

     定义部分

begin

      执行部分

exception 《可选》

       异常处理部分

end;

Declare

v_name vachar2(20) : = ‘咋的’ ; - - 变量       : = 赋值

v_age number(3); - - 未赋值,没有值

v_age2 number(3) := 5;

v_num constant number(10) : = 456; - -常量 ,不能修改    用constant赋值为常量

Begin

dbms_output.put_line(v_name || ’123’); - - 输出

dbms_output.put_line(v_name || v_age);

dbms_output.put_line(v_age+v_age2);

  End ;

declare

v_score number(3) : =‘&input_score’ ;   

Begin

dbms_output.put_line(‘成绩是:’ || v_score);

End ;

  • -圆的面积

Declare

v_r number(3,2):=&input_r;

v_pi constant number(6,5):=3.14; - -常量

v_str varchar2(20):=‘&input_str’;

Begin

dbms_output.put_line(v_pi);

dbms_output.put_line(‘面积是:’||v_r*v_r*v_pi);

End;

  • -通过select into语句给变量赋值
  • -select name,age from rj192 where id=3;- -一条结果
  • - %type 与表中字段或其他类型和长度相同

declare

  • -定义姓名、年龄变量

v_name rj192.name%type; - -与表中字段的类型和长度相同

v_age rj192.age%type;

v_x number(3,2);

v_y v_x%type; - -与v_x变量的类型和长度相同

Begin

  • -从软件192表中id=3的姓名和年龄,赋值给v_name,v_age

Select name, age into v_name,v_age from rj192 where id =3; - -dml语句 sql语句

dbms_output.put_line(v_name||v_age); - - plsql语句

End;

  • -%rowtype 表示一行记录的类型

Declare

v_stu_row rj192%rowtype; - -定义一行记录的类型

Begin

Select * into v_stu_row from rj192 where id=4;

dbms_output.put_line(v_stu_row.id||v_stu_row.name);

Exception

When NO_DATA_FOUND then

- -异常处理代码

dbms_output.put_line(‘没有该数据’);

When  异常类型2 then

dbms_output.put_line(‘’);

When others then

dbms_output.put_line(‘其他错误’);

End;

  • -员工编号,查询一行记录

Declare

  • -定义变量  保存员工编号

v_no number(4):=&input_no;

v_row emp%rowtype; - -一行记录的类型

Begin

  • -输出

dbms_output.put_line(v_no);

select*into v_row from emp where empno=v_no;

dbms_output.put_line(v_row.empno||v_row.ename||v_row.job||v_row.mgr||v_row.hiredate||v_row.sal);

Exception

End;

流程控制

  • -条件控制

If<条件表达式1>then

Pl/sql 和sql语句

Elsif<条件表达式2> then

Pl/sql 和sql语句

Else

其他语句

End  if;

Case  条件表达式

When  条件表达式结果1 then

语句段1

When  条件表达式结果2 then

语句段2

。。。。。

When 条件表达式n then

语句段n

else

语句段

end case;

  • -查询客服
  • declare

v_num number(3):=&input_num;

begin

Case v_num

When v_num=1 then   - - =比较是否相等

dbms_output.put_line(‘话费查询’);

When v_num=2 then

dbms_output.put_line(‘业务办理);

Else

dbms_output.put_line(‘人工服务’);

End case;

End;

  • -循环控制

Loop

要执行的语句;

Exit  when<条件语句>; - -条件满足,退出循环语句

end loop;

wheile <布尔表达式>loop

要执行的语句;

End loop;

For 循环计数器 in[reverse] 下限…上限 loop

要执行的语句;

End loop;

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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