[源码] Meidapipe框架分析——Packet

Mediapipe Packet

参考：https://google.github.io/mediapipe/

mediapipe采用图架构实现，主要包括:

• Calculator: 独立功能的计算单元，可以理解为图的节点，有多个input/ouput stream
• Graph: 构建，管理Calculator，多个Calculator组合成Graph。
• Packet: Calculator之间通过input/output stream相连，Packet是stream中传输的数据单元。

input/output任意数据类型？

目标：设计上Calculator有多个input/ouput，任何Calculator的input/ouput可以相连。

在java上有Object/instanceof，可以很容易用Object作为数据传递，instanceof确定类型。但c++上有什么实现方式？

1. RTTI dynamic_cast

可以使用dynamic_cast实现类似java的方式。

class Object {
   
   
}
class Data : public Object {
   
   
}

Object *input;
Data* input_data = dynamic_cast<Data*>(input);

缺点：dynamic_cast必须是类继承层次之间的转换，我们传递的数据必须继承Object，但如果我们想传递vector, shared_ptr这些stl库呢？

2. void* + type

更暴力的方法就是封装一个class直接传void*，但会有很大隐患，类型少的话用用也还勉强可以。

class Data {
   
   
    void* ptr;
    Type type;      //typeid(T) 或者 枚举

    void Data(ptr, type);
    void ~Data {
   
   
        switch (type) {
   
   
            delete ptr;
        }
    };
}

Packet实现

mediapipe中Packet采用封装，template的方法实现

相关代码：

type_util.h，TypeInfo做了1件事，每个type对应了唯一hashcode，而且也能在不支持rtti下实现。

//不支持rtti
class TypeInfo {
   
   
    size_t HashCode() const {