时间同步的几种方式和组合

CentOS7下同步时间的几种方式(NTP 、Chrony和systemd-timesyncd) 在 CentOS 7 中,保持系统时间准确至关重要,尤其对于集群、数据库、日志记录等场景。主要的时间同步方式和工具有 ntpd (NTP daemon)、chronyd (Chrony daemon) 和 systemd-timesyncd特性ntpd(NTP)chronyd(Chrony)ntpdate(废弃)定位成熟稳定的 NTP 实现现代、快速、适应性强的默认工具轻量级 SNTP 客户端一次性时间设置工具启动/收敛速度较慢极快慢一次执行网络适应性稳定网络好不稳定/动态网络极佳一般。 阅读详情

前言

做嵌入式这块,时间同步这块非常重要,特别在日志这块加入时间戳后,时间这块尤其重要,所以时间同步方案需要熟悉和了解。

C/S架构通过http(POST或GET)同步

这块比较常见,在此不做说明。

通过NTP客户端/服务器同步

该方案在局域网内搭配NTP服务器即可,客户端定时做个同步即可。

RTC同步

一般做法是在无上面2种同步的情况下使用,也可以搭配前面两种方案一起使用。
目前项目中使用搭配网络同步后将rtc做一次同步即可,后续的服务进程在开启后将时钟同步到系统时间即可。
系统时间同步RTC:tcp/ip方式拿到当地时间->设置系统时间->同步到时钟
RTC同步系统时间:设备开机->RTC同步系统时间

基于地平线J5的时间同步方案 简介在高级驾驶辅助系统(ADAS)场景中,时间同步是一个至关重要的需求,因为它确保了系统中所有传感器和处理单元的数据在时间上是一致的。准确的时间同步允许系统准确地重建和理解车辆周围的环境,这对于决策制定和执行动作至关重要。具体比如,各个传感器的时钟有偏差,各种传感器的采样频率也不一致,当前激光典型采样频率为10HZ,相机为30fps,高精度组合导航为100HZ。没有准确的时钟同步,各传感器在哪一帧进行融合,在哪里进行插值都没法进行判断。两个传感器即使采样频率一致,其每帧数据的采样点也一般不一致。 阅读详情

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