chkconfig

本文介绍了Linux系统中chkconfig命令的使用方法,包括如何更新服务的运行级信息、添加和删除服务等操作。同时,还解释了Linux不同运行级别的含义。

chkconfig命令主要用来更新(启动或停止)和查询系统服务的运行级信息。但chkconfig不会立即自动禁止或激活一个服务,需要服务器重启才生效。

 

语法:

 chkconfig --list [name]  
 chkconfig --add name  
 chkconfig --del name  
 chkconfig [--level levels] name <on|off|reset>  
 chkconfig [--level levels] name  
 chkconfig 没有参数运行时,显示用法。如果加上服务名,那么就检查这个服务是否在当前运行级启动。 

 

 

>> chkconfig --list 

>>chkconfig --list smb 

chkconfig --add name:增加一项新的服务。但默认所有级别都关闭状态

>>chkconfig --add smb

chkconfig [--level levels] name <on|off|reset>:设置某一服务在指定的运行级是被启动,停止还是重置。例如,要在3,4,5运行级停止smb服务,则命令如下:

>>chkconfig --level 2345 smb on 

表示 2,3,4,5 级别为启动

>>chkconfig --level 2345 smb off  

表示2,3,4,5 级别为关闭

chkconfig --del name:删除服务

>>chkconfig --del smb 

表示删除smb的服务,当然,肯定是关闭了

附加介绍一下Linux系统的运行级的概念:

    Linux中有多种运行级,常见的就是多用户的2,3,4,5 ,很多人知道5是运行X-Windows的级别,而0就是关机了。

linux 系统默认运行级别,命令方式通常是3,图形方式通常是5,/etc/inittab里的initdefault就知道了

 

0 为停机,机器关闭。(千万不要把initdefault设置为0 )  
1 为单用户模式,就像Win9x下的安全模式类似。  
2 为多用户模式,但是没有NFS支持。  
3 为完整的多用户模式,是标准的运行级。  
4 一般不用,在一些特殊情况下可以用它来做一些事情。例如在笔记本电脑的电池用尽时,可以切换到这个模式来做一些设置。  
5 就是X11,进到X Window系统了。  
6 为重启,运行init 6机器就会重启。(千万不要把initdefault设置为6 )  

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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