KINECT人物抠取图像对齐（KINECTSDK + OPENCV）

最新推荐文章于 2023-12-04 14:52:58 发布

Coder_小张

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分类专栏：体感游戏开发（Kinect）文章标签： c++ kinect opencv 图像对齐

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zjstxszqzwccbzt25/article/details/41511451

本文介绍了一个利用Kinect SDK和OpenCV 2.4.4进行图像处理的程序，主要功能是从彩色图像中提取前景，并通过MapColorFrameToDepthFrame函数实现深度图像与彩色图像的对齐。虽然直接效果一般，但经过进一步处理，可以为实际应用提供有价值的数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

程序用于将彩色图像中的前景进行提取。意义不大，效果还好

用到：Kinect SDK + C++ + OpenCV2.4.4

在程序中用到了深度图像和彩色图像对齐的函数MapColorFrameToDepthFrame。

对抠取的图像，最好再进过必要的处理，才能有实际的用处

#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include<iostream>
//windows的头文件，必须要，不然NuiApi.h用不了
#include <Windows.h>
//Kinect for windows 的头文件
#include "NuiApi.h"

using namespace std;
using namespace cv;

#include <d3d11.h>


//最远距离(mm)
const int MAX_DISTANCE = 3500;
//最近距离(mm)
const int MIN_DISTANCE = 200;

const LONG m_depthWidth = 640;
const LONG m_depthHeight = 480;
const LONG m_colorWidth = 640;
const LONG m_colorHeight = 480;
const LONG cBytesPerPixel = 4;

int main()
{
	//彩色图像
	Mat image_rgb;
	//深度图像
	Mat image_depth;

	//创建一个MAT
	image_rgb.create(480,640,CV_8UC3);
	image_depth.create(480,640,CV_8UC1);

	//一个KINECT实例指针
	INuiSensor*  m_pNuiSensor = NULL;

	if (m_pNuiSensor != NULL)
	{
		return 0;
	}

	//记录当前连接KINECT的数量（为多连接做准备）
	int iSensorCount;
	//获得当前KINECT的数量
	HRESULT hr = NuiGetSensorCount(&iSensorCount);


	//按照序列初始化KINETC实例，这里就连接了一个KINECT，所以没有用到循环
	hr = NuiCreateSensorByIndex(iSensorCount - 1, &m_pNuiSensor);
	//初始化，让其可以接收彩色和深度数据流
	hr = m_pNuiSensor->NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH);

	//判断是否出错
	if (FAILED(hr))
	{
		cout<<"NuiInitialize failed"<<endl;
		return hr;
	}

	//彩色