【离散数学】图论

目录

无向图与有向图

定义

特殊的图

顶点与边的关联与相邻

无向图和有向图的度数

握手定理

度数列

可图化

最大度和最小度

多重图与简单图

无向完全图与有向完全图

 子图与补图

子图

​ 生成子图​

 补图

通路与回路

定义

图的连通性

连通图

可达

几种连通

图的矩阵表示

无向图的矩阵表示

有向图的矩阵表示

 有向图的邻接矩阵

 有向图的通路总数及回路总数

 有向图的可达矩阵

欧拉图

定义

判别法

哈密顿图

定义

 判断条件

最短路问题 

权,带权图

 最短路径

 最短路问题

 求解步骤



无向图与有向图


定义

1.无向图G是二元组<V,E>

(1) 顶点集V是非空有穷集合 ,元素称为顶点.

(2) 边集EV&V的多重子集,其元素称为无向边,简称.

2.有向图D是二元组<V,E>

(1)顶点集V是非空有穷集合, 其元素称为顶点.

(2) 边集EV´V的多重子集,其元素称为有向边,简称.

D基图:用无向边代替有向边


特殊的图

N阶图:n个顶点的图

零图:一条边也没有的图

平凡图:一阶零图


顶点与边的关联与相邻

关联:

e=(u,v)是无向图G=<V,E>的一条边, u,ve端点, eu ( v)关联.

uv, 则称eu ( v)关联次数为1;

u=v, 则称e, 此时称eu 关联次数为2;

w不是e端点, 则称ew 关联次数为0. 无边关联的顶点称作孤立点.

  相邻分为:边的相邻与端点的相邻

相邻: 

 设无向图G=<V,E> u,vV, e,e'∈E, (u,v)∈E, 则称u,v相邻;

e,e'至少有一个公共端点, 则称e,e'相邻.

对有向图有类似定义. e=<u,v>是有向图的一条边,又称ue始点, ve终点

u邻接到v, v邻接于u.

V1为e1的始点

V2为e1的终点

对于e1和e5两边,e1的终点是e5的起点


无向图和有向图的度数

无向图的度数:顶点v作为边的端点的次数,记作d(v)

有向图的度数:

出度:顶点v作为边的始点的次数,记作d+(v)

入度:顶点v作为边的终点的次数,记作d-(v)

总度数d(v)=出度+入度=d+(v)+d-(v)


握手定理

  1. 在任何无向图中,所有顶点的度数之和等于边数的两倍
  2. 在任何有向图中,所有顶点的度数之和等于边数的两倍
  3. 所有顶点的入度之和等于所有顶点的出度之和,等于边数

推论:

任何图中,奇度顶点个数是偶数

度数之和=奇度顶点的度数之和+偶度顶点的度数之和

证明:

由于顶点的度数之和是边数的两倍,所以顶点度数之和是个偶数

由于偶度顶点度数之和也是偶数

所以奇度顶点度数之和也是偶数


度数列

N阶无向图

度数列:d(v1),d(v2),….,d(vn)  d=(d1,d2,…,dn)

N阶有向图

出度列和入度列

例题


可图化

可图化的意思是度数列可以由图来表示

可图化的要求为

  1. 度数之和为偶数
  2. 顶点的最大度数小于等于n-1

最大度和最小度

例题:

 


多重图与简单图

平行边:

在无向图中,如果有2条或2条以上的边关联同一对顶点, 则称这些边为平行边, 平行边的条数称为重数.

 在有向图中,如果有2条或2条以上的边具有相同的始点和终点, 则称这些边为有向平行边, 简称平行边, 平行边的条数称为重数.

含平行边的图称为多重图. 既无平行边也无环的图称为简单图.


无向完全图与有向完全图

n阶无向简单图:每个顶点都与其余顶点相邻的n阶无向简单图.记作kn

边数m=n(n-1)/2

 n阶有向完全图:每对顶点之间均有两条方向相反的有向边的n阶有向简单图.

边数m=n(n-1)


 子图与补图

设G=<V,E>,G'=<V',E'>是两个图

子图

 生成子图

 补图

G=<V,E>n阶无向简单图,以V为顶点集,所有使G成为完全图Kn的添加边组成的集合为边集的图,称为G补图


通路与回路


定义

通路:无向图G中顶点与边的交替序列

Vi0=VIL,则称Γ为回路


图的连通性

设无向图G=<V,E>若u,v∈V之间存在通路,则称u,v是连通的,记作u~v

规定:任意v∈V,v~v


连通图

若无向图G是平凡图或G中任意两个顶点都是连通的,则称为连通图


可达

有向图G=<V,E>,对u,v∈V,若从u到v存在通路,则称u到v是可达的,若从u到v存在通路,且从v到u存在通路,则称u和v相互可达


几种连通

强连通:任意两个结点间是相互可达的

单向连通:任意两个结点至少从一个结点到另一个结点是可达的

弱连通的:在略去有向边的方向后得到的无向图是连通的


图的矩阵表示

无向图的矩阵表示

设无向图G=<V,E>, V={v1, v2, …, vn}, E={e1, e2, …, em}, mijviej的关联次数,

(mij)n*mG的关联矩阵,记为M(G)

mij=

  •  2 vi  = vj
  •  1 vi != vj
  •  0

顶点V为行数,边e为列数


有向图的矩阵表示

设无环有向图D=<V,E>, V={v1, v2, …, vn}, E={e1, e2, …, em}

mij=

  •  1 vi为ej的始点
  •  0 vi为ej不关联
  • -1 vi是ej的终点


 有向图的邻接矩阵

设有向图D=<V,E>, V={v1, v2, …, vn}, E={e1, e2, …, em}

令aij(1)为顶点vi邻接到顶点vj边的条数

(aij(1))n*nD的邻接矩阵, 记作A(D), 简记为A.


 有向图的通路总数及回路总数

 根据矩阵表示找vi到vj长度为 l 的 通路条数 和 回路条数

例题


 有向图的可达矩阵

设D=<V,E>为有向图,V={v1,v2,……,v3,vn}

pij=

  • 1   vi可达vj
  • 0   vi不可达vj

称(pij)n*n为D的可达矩阵,记作P(D),简记为P


欧拉图


定义

  • 欧拉通路: 图中行遍所有顶点且恰好经过每条边一次的通路
  • 欧拉回路: 图中行遍所有顶点且恰好经过每条边一次的回路.
  • 欧拉图: 有欧拉回路的图.
  • 半欧拉图: 有欧拉通路回路,但无欧拉回路的图.

判别法

  • 无向图G是欧拉图当且仅当G是连通图且没有奇度顶点
  • 有向图D是欧拉图当且仅当D是强连通图(任意两个顶点可达)且每个顶点的入度等于出度


哈密顿图


定义

哈密顿通路:经过图中所有顶点一次且仅一次的通路

哈密顿回路:经过图中所有顶点一次且仅一次的回路

哈密顿图:具有哈密顿回路的图

半哈密顿图:具有哈密顿通路但不具有哈密顿回路的图

 判断条件

设G是n阶无向简单图,若对于G中任意不相邻的顶点u,v;均有d(u)+d(v)>=n-1

则G中存在哈密顿通路

设G是n(n>=3)阶无向简单图,若对于G中任意不相邻的顶点u,v均有d(u)+d(v)>=n

则G中存在哈密顿回路


最短路问题 


权,带权图

 最短路径

在带权图中,任意u,v∈V。当u和v连通的时候,从u到v的长度最短得路径称其长度为从u到v的距离,记作d(u,v)

d(u,u)=0

当u和v不相邻时,d(u,v)=+∞ 


 最短路问题

基于迪杰斯特拉算法思想(实际上是一个贪心算法)

带权图=<V,E,W>及顶点u和v,求从u到v的最短路径

 求解步骤

建议参考视频:

图论最短距离

首先列出表格

列数为1 先初始化表格 v1到v1为0 其他一律记为+∞

然后寻找这一列的最短路径,记录这个值并且省去查找后面的操作(划斜杠)

列数为2 以v1为顶点 相邻顶点记录距离 不相邻的依旧记+∞

然后寻找这一列的最短路径,记录这个值并且省去这一行查找后面的操作(划斜杠)

列数为3 以v2为顶点 相邻顶点记录距离 不相邻的依旧记+∞

类推

时间复杂度为O(N*N) 


二部图


定义

  1. 所有边都在u,v之间
  2. u之间没有边
  3. v之间没有边 


 

 判定二部图

程序判定法

步骤:

  • 任意选择一个节点,并将它染成红色
  • 重复执行如下操作:
  • 将红色节点的邻近节点染成蓝色
  • 蓝色节点的临近节点染成红色
  • 如果有一个节点的和它的邻近节点颜色相同 则不是二部图

一般判定法

无向图G=<V,E>是二部图当且仅当G中无奇圈(奇圈即是长度为奇数的回路)。

(所有回路的长度均为偶数)

平凡图和零图是特殊的二部图

或根据定义来识别

 


完全二部图

若v1中每个结点都与v2中每个结点都有且仅有一条边相关联,则称为完全二部图

例如: 


二部图的匹配

定义

 寻找V1到V2的单射


霍尔定理

 时间复杂度为O(2^{n})


t条件定理


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