nanxl1的博客

是指在没有人直接参与的情况下, 利用的某一物理量(例如压力、温度、角度等)自动地按照预定的规律运动将系统的输出信号引回输入端, 与输入信号相比较, 利用所得的偏差信号进行控制, 达到的目的构成闭环控制的核心。

数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式建模方法:解析法(机理分析法)根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程实验法(系统辨识法)给系统施加某种测试信号, 记录输出响应, 并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性线性定常系统微分方程的一般形式非线性定常系统

反演公式 f(t)=12πj∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsdsf(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{\sigma-j\infty}^{\sigma+j\infty}F(s)·e^{ts}dsf(t)=2πj1​∫σ−j∞σ+j∞​F(s)⋅etsds查表法(分解部分分式法) {试凑法系数比较法留数法\begin{cases}试凑法\\系数比较法\\留数法\end{cases}⎩⎨⎧​试凑法系数比较法留数法​模态: 如果n阶微分方程的特征根是λ1,λ2,...λn\lambda_1

常用控制元件的传递函数&&控制系统的典型环节及其传递函数

梅森增益公式&&系统传递函数和响应的求解

时域分析一般概念&&一阶系统的时间响应及动态性能&&二阶系统临界阻尼和过阻尼下动态性能

欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

劳斯判据

计算静态误差的一般方法

动态误差系数法&时域校正

根轨迹法，绘制根轨迹的八大法则，广义根轨迹，

频域分析基本概率，Nyquist图的分析与绘制，Bode图的分析与绘制