n66040927的博客

最近在研究低成本机器人+AI能用的板子，找到了这款今年发布的板子，官方定价仅售99美金，感觉性价比超高啊。按照官方提供的烧录教程和镜像安装默认的Ubuntu 18.04 Bionic版本，在搭建所需要的环境的时候遇到了一些坑，在这边记录一下，供各位伸手党取阅。首先安装ROS，由于官方源在国外速度比较慢，所以第一次尝试使用了国内的源，但是发现到后面会rosdep init的时候会有坑，出...

工作四个多月了，开发环境搭了几次，每次都会出现或大或小的问题，最终还是决定写下来，供自己参考ubuntu16.04的安装+vm tools 参照这个http://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130807.htmffmpeg 3.4安装1.卸载之前安装的FFmpeg和x264软件为了防止出现版本问题等，建议先卸载之前（可能）安装的相关版本

计时函数opencv中提供两个简便的计时函数getTickCount()和getTickFrequency()，这两个函数配合使用即可计算出程序耗时，这两个函数有点类似于C++中的clock()函数和CLK_TCK（C\C++中计时、延时函数） getTickCount()：返回CPU自某时间开始的时钟周期 getTickFrequency()：获取CPU时钟频率 其用法如下所示：double s...

最近接到上级指令开发一个公路上检测车道线污损情况的项目，刚开始直观的以为应该很容易完成，结果大大小小的坑填了一个多月才完成了一个很low的成品。就记录一下具体的思路吧，怕以后时间长了忘记了。。主程序流程：摄像头返回一帧图像 只保留车道线的区域为ROI区域，剔除其余冗余信息 色彩空间转换，中值滤波，直方图拉伸，形态学滤波 Canny边缘检测 Hough transform检测边缘上的直线 根据斜率，...

双系统win10+ubuntu16.04的安装就不赘述了，直接从安装好ubuntu之后开始由于是双显卡，而ubuntu默认自带的n卡驱动是第三方，安装cuda之后会产生一系列问题，包括但并不仅限于 开机黑屏，循环登录，桌面只有壁纸和鼠标了解一下。所以必须卸了第三方，安装官方驱动sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 #添加PPA更新源...