n66040927的博客

最近在研究低成本机器人+AI能用的板子，找到了这款今年发布的板子，官方定价仅售99美金，感觉性价比超高啊。 按照官方提供的烧录教程和镜像安装默认的Ubuntu 18.04 Bionic版本，在搭建所需要的环境的时候遇到了一些坑，在这边记录一下，供各位伸手党取阅。 首先安装ROS，由于官方源在国外速度比较慢，所以第一次尝试使用了国内的源，但是发现到后面会rosdep init的时候会有坑，出...

公司最近新近了一台turtlebot2做一些有趣的slam相关场景，于是我和实习小弟两人果断开搞。 根据創客智造的入门攻略 控制turtlebot2的下位机需要一台终端(我们的配置是NVIDIA的TK1)和一台工作站（一台具有图形处理能力的笔记本）。 终端： TK1的环境，店老大已经配置好了，第一次登陆由于还没有联网，需要在板子上用HDMI连一台显示器进行配置，其实TK1板子就是一台电脑，里

当我们给turtlebot一张先验地图让它规划一条从A点(它的当前位置)到B点(地图上任意点）的路线时, turtlebot是怎么确定自己的当前位置A点呢 , turtlebot_navigation给我们的答案是 amcl. amcl stands for adaptive Monte Carlo localization. mcl（蒙特卡洛定位）法使用的是粒子滤波的方法来进行定位的。而粒子