C2000 FASTRTS库和TMU指令--基于软件算法实现并运行得到TMU运算的理论精度

C2000 FASTRTS库与TMU指令实现步骤

C2000 FASTRTS库和TMU指令实现

在TI的C2000Ware库中包含了TMU指令实现的原理算法,FASTRTS库和TMU指令主要包含atanf32、cosf32、divf32、sinf32、sqrtf32。
文件路径:D:\ti\c2000\C2000Ware_5_04_00_00\libraries\dsp\FPU\c28\reference\TMU
算法源文件

1 编译环境搭建与源文件部分修改

1.1 编译环境搭建

首先电脑如果不是linux环境就安装gitbash,然后编译环境需要gcc工具链,或者使用armcc也可以(添加到环境变量中去),需要支持make(最好就下载一个含有make的gcc)。
gcc下载地址(包含make的)

1.2 源文件修改

首先进入TMU_C_TestCode\include目录,修改TMU.h,分别去掉179行和189行函数前的static。
在这里插入图片描述
同样的进入TMU_C_TestCode_Distributable\include目录,修改TMU.h,和前一步骤相同分别去掉179行和189行函数前的static。

在C2000微控制器上启用浮点运算TMU(三角数学单元)功能,需要进行一系列配置步骤。以下是如何在C2000微控制器中开启浮点数运算TMU模块的详细指南。 ### 启用浮点运算 1. **检查硬件支持** 确保所使用的C2000微控制器型号支持浮点运算单元(FPU)。例如,某些高性能的C2000系列DSP(如TMS320F2837x系列)集成了FPU,可以显著提高浮点运算的效率[^2]。 2. **初始化系统控制寄存器** 在启动代码或系统初始化过程中,需要正确配置系统控制寄存器以启用FPU。这通常涉及设置`SYSCTL`寄存器中的相关位来激活FPU模块。具体操作请参考TI提供的数据手册用户指南。 3. **使用编译器选项** 如果您的项目是基于C语言开发的,确保在编译器选项中启用了FPU支持。对于TI的Code Composer Studio (CCS),可以在项目属性中选择适当的FPU选项,例如`--float_support=fpu32`或`--float_support=fpu64`,以便编译器能够生成针对FPU优化的代码。 4. **链接脚本调整** 如果有必要,调整链接脚本以确保浮点函数被正确链接到应用程序中。TI提供了一些预定义的链接脚本模板,可以直接用于支持FPU的应用程序。 5. **测试FPU功能** 编写简单的测试程序验证FPU是否正常工作。例如,可以通过执行一些基本的浮点运算检查结果来确认FPU的功能。 ### 启用TMU模块 1. **确认TMU支持** 检查您使用的C2000微控制器是否具备TMU模块。TMU主要用于加速三角函数等非线性运算,适用于电机控制等需要大量数学计算的应用场景[^3]。 2. **配置TMU寄存器** 通过编程TMU相关的寄存器来启用TMU模块。这包括设置TMU控制寄存器(TMU_CTRL)中的使能位以及其他必要的参数配置。具体的寄存器地址字段定义可以在微控制器的数据手册中找到。 3. **调用TMU函数** TI为TMU提供了丰富的函数,可以帮助开发者快速实现复杂的数学运算。这些函数通常包含在特定的头文件中,例如`tmu.h`。开发者只需包含相应的头文件,按照文档说明调用相应的函数即可。 4. **示例代码** 下面是一个简单的示例代码,展示如何使用TMU来进行正弦余弦计算: ```c #include "tmu.h" void main(void) { float angle = 0.5f; // 弧度值 float sin_result, cos_result; // 初始化TMU TMU_init(); // 使用TMU计算正弦余弦 TMU_sinCos(angle, &sin_result, &cos_result); while(1); } ``` 5. **性能优化** 利用TMU不仅可以加快单个函数的执行速度,还可以通过减少CPU负载来提升整体系统的响应速度效率。合理规划任务调度,充分利用TMU的优势,可以在不增加额外硬件成本的情况下获得更好的性能表现。 ### 总结 通过上述步骤,可以在C2000微控制器上成功启用浮点运算TMU功能。这些功能的引入不仅提高了数学运算的速度,还增强了系统的实时性准确性,特别适合应用于电机控制等领域。确保在开发过程中仔细阅读官方文档,根据实际需求灵活运用各种工具技术。
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