万魔殿练净之狱 P5S

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对t二连死刑:毒液倾斜、毒液重咬
aoe:音嚎、红宝石之光

  • 两黄两绿+十字红墙——现场看
  • 死刑二连
  • 踩毒圈,akito踩法
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  • 死刑二连
  • 一黄一绿+斜分光墙+二连冲——第一次冲躲开,第二次冲开防击退
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  • 四波黄宝石+十字光墙——看13,2横穿4对穿
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  • 死刑二连
  • 毒液飞溅(分摊-中间引导-八方分散)/毒液风暴(八方分散-中间引导-分摊)
  • 尾爪/爪尾连击——大局已定
  • 捕食
  • 踩圈,mt无敌,st补位
  • 5颗黄宝石+斜分光墙+灼热之光/暴怒连爪——mt组场中分摊,st组场边分摊
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  • 死刑二连
  • 两黄两绿+十字光墙+毒液风暴——黄宝石判定-分散-找近战引导-分摊
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  • 踩毒圈akito
  • 尾爪/爪尾连击——大局已定
  • 死刑二连
  • 一堆黄宝石+十字光墙+毒液飞溅-二连冲——找三宝石对角-分摊-身后-防击退
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  • 死刑二连
  • 毒液飞溅(分摊-中间引导-八方分散)/毒液风暴(八方分散-中间引导-分摊)
  • 尾爪/爪尾连击——大局已定
  • 死刑二连
  • 音速破碎,狂暴前aoe
基于脉冲神经网络SNN的无人机编队控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于脉冲神经网络(SNN)的无人机编队控制展开研究,提出了一种结合SNN与分布式控制策略的无人机群协同控制方法,并通过Matlab仿真验证其有效性。文中详细介绍了SNN的基本原理及其在模拟生物神经元动态响应方面的优势,将其应用于无人机编队中的信息传递与决策机制,提升了系统的鲁棒性与自适应能力。研究构建了多无人机系统的动力学模型,设计了基于脉冲信号交互的局部控制律,实现了编队保持、避障与路径跟踪等功能。同时,结合事件触发机制减少通信负担,增强了系统的实时性与可扩展性。配套提供的Matlab代码涵盖神经网络建模、无人机动力学仿真、编队控制算法实现等模块,便于复现与进一步开发。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员;熟悉神经网络或分布式控制领域的研究人员尤为适合;; 使用场景及目标:①用于研究新型类脑神经网络在多智能体协同控制中的应用;②支持无人机编队控制算法的设计与仿真验证;③适用于智能控制、群体机器人、自主系统等方向的课题研究与教学实践; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注SNN脉冲发放机制与控制律的耦合设计,同时可通过修改参数和场景进行拓展实验,深化对分布式协同控制机制的理解。
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