stm32 定时器触发 dma数据搬运

最新推荐文章于 2025-06-08 09:15:37 发布

带着蜗牛去散步^

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/myxmouse/article/details/130989265

本文讨论了在STM32中如何使用HAL库启动定时器，并配置DMA进行内存到内存的数据传输。特别指出，DMA_MEMORY_TO_MEMORY模式不支持循环传输，并且数据传输的细节与MemDataAlignment参数有关。示例代码展示了如何设置定时器触发的DMA传输。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
	HAL_DMA_Start_IT(htim1.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], (uint32_t)buf1, (uint32_t)buf2,20);

DMA_MEMORY_TO_MEMORY 不支持 DMA_CIRCULAR

定时器触发的dma，DMA_MEMORY_TO_PERIPH 和 DMA_MEMORY_TO_PERIPH，一次搬运数据和MemDataAlignment 有关，

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STM32定时器触发DMA循环完成数据搬运

c67890的专栏

10-11

1万+

通过TIM8的事件触发DMA，从内存中的地址搬运数据到外设的寄存器，例子中的中断部分可以关闭，与功能无关，仅为测试时观察方便。 定时器每产生一次事件（本文以UPDATE为例，CC等其他事件也可实现），DMA被启动一次，搬运预设的若干个数据到指定位置。先看下下面两个DMA通道表，TIM8的UPDATE对应的DMA通道为DMA2-->stream1-->channel7，通...

STM32——DMA的使用（定时器触发ADC多通道扫描模式）

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06-04

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DMA的英文直译的意思是直接内存访问，主要作用就是转移数据，用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输（通俗的讲就是讲数据从一个地址空间复制到另一个地址空间）。无须内核参与，数据可以通过DMA快速地移动，可以节省CPU的资源来做其他操作（比如使内核腾出手专心操作IO口或响应中断等）。在此举个例子让你们更好理解DMA带来的作用：比如下面的这个程序是先发送10000个串口数据，然才才能让LED闪烁。即发送数据和LED闪烁无法同时进行。for(i = 0;i

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STM32 F4系列DMA与TIM3双缓冲PWM实现指南

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06-08

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在现代微控制器中，直接内存访问（DMA）是一种数据传输方法，允许外围设备直接读写系统内存，而不需要CPU的介入。这种方法极大地提高了数据处理速度，并且优化了处理器的使用，使得CPU能够处理其他重要的任务，而不需要等待数据传输完成。STM32 F4系列微控制器提供了强大的DMA支持，拥有多个独立的通道，可以同时管理多个数据流，提高了数据处理效率和系统的实时响应能力。PWM（脉冲宽度调制）信号是一种可以控制占空比的矩形波信号。占空比定义为在一个周期内信号高电平所占的时间比例。

STM32单片机示例：使用定时器触发DMA

Naisu的各种笔记

07-16

6376

单片机中使用定时器触发DMA是比较好用的一种操作，这里将对此做个示例。

STM32定时器触发DMA传输及产生特定控制时序的应用

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采用ADC的定时器触发ADC转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！这样只要设置好定时器的触发间隔，就能实现ADC定时采样转换的功能，使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断。在DMA中断程序即可实现ADC数据的读取，不用定时器干预。在主程序中：调用下面子程序即可；

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请求DMA，根据DMA请求映射可以得出使用DMA2数据5通道6。在STM32定时器应用中，定时器事件配合DMA连续传输可对定时器的多个寄存器进行读写访问。本示例中将内存中的数据通过定时器更新事件请求DMA连续传送至定时器CCR1~CCR4中。定时器DMA控制寄存器。

【STM32】DMA还能这么用？（定时器触发USART的DMA传输）

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原来我对DMA的刻板认识是，如果想用DMA搬移数据到外设，需要外设自身使能DMA请求，但是在理解这种用法后，对DMA有了更深一步的认识，对于DMA本身来说，只要有DMA请求，它就会按照预定的源地址和目的地址进行传输，而DMA请求的来源不一定要和DMA数据搬运地相关。前段时间，在看STM32F030例程的时候，看到了DMA的一种新奇的用法，是我没有用过的，在理解以后，在串口上面实践了一下，感觉对DMA的认识更深了一点，拿来给大家分享一下。

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在STM32中，定时器一共分为基本定时器、通用定时器、高级定时器三种，定时器是STM32众多外设中的一个。定时器顾名思义，即用作定时的外设，主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动重装载寄存器（TIMx_ARR）组成一个时基单元。

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stm32使用定时器触发DMA读取引脚状态

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这里以stm32f103zet6为例。 1.程序目的使用定时器定时500ms，每到500ms时，触发DMA，读取引脚电平，存入数组中。 2.DMA的配置有关DMA原理的部分，请自行百度，这里只说一下具体用法。（1）配置请求来源以上图为例，可以看出，在DMA1的通道二，有一个TIM2_UP，即定时器2的更新产生的DMA请求。注：在我们的这次实验中，DMA传输方向是外设到内存，需要配置请求来源，如果传输方向是内存到内存，例如把RAM中的数组存入FLASH中，则不需要配置请求来源。（2）配置数据传输

STM32 使用DMA+DAC+TIMER 输出正弦波

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之前已经简单论述过，根据我个人菜鸟的了解与认识，对之前的知识进行整理回顾: DMA:我的理解就是一个通道，或者是一座桥梁。在静态内存到静态内存，或者外设到静态内存间的一个通讯的通道。建立这个通道的好处是：可以抛开CPU，不占用CPU的资源，直接使用这块内存的内容，速度也会加快。 DAC：STM32F103中有两个DAC，可以同时使用。DAC的作用就是将数字量转化为模拟量（电压），在这就不作太多...

stm32adc多通道定时器触发，dma搬运

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06-21

<think>我们根据引用内容，用户希望使用定时器触发ADC多通道扫描，并通过DMA将数据搬运到内存，以实现高效的数据采集。引用[1]提到使用定时器触发ADC转换，然后使用DMA进行数据搬运，这样只需设置好定时器的触发间隔，就能实现定时采样，并在DMA转换完成时产生中断。引用[2]给出了一个初始化配置的示例，包括DMA、ADC和定时器的配置，并提到转换时间计算。引用[3]提到使用标准库实现定时器触发ADC采集并通过DMA转运数据。因此，我们将基于HAL库（或标准库，但用户之前使用的是HAL库，这里使用HAL库）给出配置步骤。步骤：1.配置定时器，使其产生更新事件（或其他触发事件）作为ADC的外部触发源。2.配置ADC为多通道扫描模式，外部触发为定时器触发，并使能扫描模式（多通道）和连续模式（这里实际上是每次触发转换一个序列，但连续模式应禁用，因为由外部触发控制转换）。3.配置DMA，将ADC的数据寄存器地址作为源地址，内存数组作为目标地址，并设置为循环模式。4.启动定时器，启动ADC的DMA转换。注意：在HAL库中，我们使用HAL_ADC_Start_DMA函数来启动ADC的DMA转换。下面给出具体代码示例（以STM32F4为例，其他系列类似，注意时钟和引脚配置）：</think>### STM32 ADC多通道定时器触发+DMA数据搬运配置指南以下配置基于STM32 HAL库实现**定时器触发ADC多通道扫描+DMA自动搬运数据**，实现高效无CPU干预的数据采集系统。核心配置流程如下： --- #### 1. 硬件初始化（关键配置） ```c // 全局变量定义 #define ADC_CHANNELS 3 // 3个ADC通道 #define SAMPLE_RATE 1000 // 采样率1kHz uint16_t adc_buffer[ADC_CHANNELS]; // DMA搬运目标地址 // 定时器配置（TIM3触发示例） void MX_TIM3_Init(void) { htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = SystemCoreClock/1000000 - 1; // 1MHz计数 htim3.Init.Period = (1000000/SAMPLE_RATE) - 1; // 1ms触发周期 HAL_TIM_Base_Init(&htim3); TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); } ``` #### 2. ADC配置（定时器触发+DMA） ```c void MX_ADC1_Init(void) { hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 多通道扫描 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁用连续转换（由定时器触发） hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO; // TIM3触发 hadc1.Init.NbrOfConversion = ADC_CHANNELS; // 通道数 hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // DMA连续请求 HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置通道（PA0-PA2） ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // PA0 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // PA1 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; // PA2 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } ``` #### 3. DMA配置（循环搬运模式） ```c void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); // 启用DMA2时钟（ADC1使用DMA2） hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址固定 hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址自增 hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); // 绑定ADC到DMA __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); } ``` #### 4. 中断与主程序逻辑 ```c // DMA传输完成中断回调 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 此时adc_buffer已更新最新数据 process_data(adc_buffer); // 数据处理函数 } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_DMA_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_ADC1_Init(); // 启动DMA传输（自动循环搬运） HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_CHANNELS); // 启动定时器触发源 HAL_TIM_Base_Start(&htim3); while(1) { // CPU无需干预数据搬运 low_power_mode(); // 可进入低功耗模式 } } ``` --- ### 关键配置说明 1. **触发机制** 定时器通过更新事件(`TIM_TRGO_UPDATE`)触发ADC转换，采样率计算公式： $$f_{采样} = \frac{f_{定时器}}{N_{通道}}$$ 其中 $f_{定时器} = \frac{f_{TIM}}{(Prescaler+1) \times (Period+1)}$[^2] 2. **DMA优化** - 循环模式(`DMA_CIRCULAR`)实现零拷贝数据更新 - 内存地址自增(`DMA_MINC_ENABLE`)自动切换存储位置 - 半字对齐(`DMA_PDATAALIGN_HALFWORD`)匹配ADC分辨率[^3] 3. **时序验证** 使用逻辑分析仪检查TIM3_TRGO与ADC_SMPL信号，确保触发间隔精确： ``` TIM3_TRGO: |______|‾‾‾‾‾|______|‾‾‾‾‾| // 1ms周期 ADC_SMPL: ↑ CH0 ↑ CH1 ↑ CH2 // 每次触发转换3通道 ``` > ⚠️ 重要注意事项： > - **时钟配置**：确保ADC时钟 ≤ 36MHz（STM32F4） > - **采样时间**：最小采样时间 ≥ 通道切换稳定时间（建议 ≥ 15周期） > - **DMA优先级**：高速采样时提升DMA中断优先级 > - **数据对齐**：`adc_buffer`数组长度需匹配通道数 ### 性能优化技巧 1. **双缓冲技术**：配置双DMA缓冲区交替使用，避免数据处理延迟[^1] 2. **过采样处理**：在DMA中断中实现硬件过采样滤波 3. **时钟树优化**：通过PLL提升定时器时钟精度（如使用168MHz主频） 4. **低功耗模式**：在`while(1)`循环中调用`__WFI()`进入睡眠，由定时器唤醒系统 --- ### 相关问题 1. 如何计算ADC多通道采样的最大理论速率？ 2. DMA循环模式与普通模式在功耗上有何差异？ 3. 定时器触发ADC与PWM同步采集如何实现？ 4. 如何验证DMA搬运数据的完整性？ 5. STM32H7系列与F4系列的ADC-DMA配置有何区别？ [^1]: STM32定时器触发ADC多通道DMA搬运原理 [^2]: ADC采样率与定时器配置的数学关系 [^3]: DMA数据对齐对采集精度的影响

stm32 定时器 触发 dma数据搬运

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