基于Android studio的GB28181客户端代码（JAVA语言）解析-GB28181PSPackager

一、概述：

        这是一个完整的GB28181标准PS流封装器实现，用于将H.264视频数据封装成符合GB/T 28181-2016标准的PS流格式。

二、代码解析：

1）、主入口方法：

public List<byte[]> packageH264Frame(byte[] frameData, long rtpTimestamp, boolean isKeyFrame) {
    List<byte[]> psPackets = new ArrayList<>();
    
    try {
        // 步骤1：提取NAL单元
        List<byte[]> nalUnits = extractNALUnits(frameData);
        if (nalUnits.isEmpty()) {
            Log.w(TAG, "No NAL units found in frame data");
            return psPackets;
    &