基于Android studio的GB28181客户端代码（JAVA语言）解析-HeartbeatService

一、概述：

        这是一个心跳服务类，用于定期向GB28181服务器发送心跳消息，维持SIP会话的活跃状态，并监控服务器连接状态。

二、代码解析：

1）、类成员变量：

public class HeartbeatService {
    private static final String TAG = "HeartbeatService";
    
    // 依赖组件
    private SipManager sipManager;      // SIP协议管理器
    private ConfigManager configManager; // 配置管理器
    
    // 心跳控制
    private Handler handler;            // 主线程Handler
    private Runnable heartbeatRunnable; // 心跳任务
    private boolean isRunning = false;  // 服务运行状态
    
    // 心跳参数
    private static final int HEARTBEAT_INTERVAL = 60000;     // 正常间隔60秒
    private static final int HEARTBEAT_RETRY_INTERVAL = 10000; // 重试间隔10秒
    
    // 失败处理
    private int heartbeatFailCount = 0; // 失败计数
    private