NXTLOG四足动物(Quadruped)建造挑战赛!

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第二届NXTLOG 建造挑战赛

你能制作一个会走的机器人吗?

目标是设计一个NXT四足(Quadruped)机器人(即会用四只脚走路的机器人)。

你在NXT四足机器人上使用的LEGO MINDSTORMS NXT传感器、马达、NXT可编程积木、高技术积木或者蓝牙通讯的数量没有限制。

发挥想象力制造出能用四条腿行走的真实或虚构的生物或机器!
Posted by: NXTLOGster
Created: 2007年6月2日
Tags: buildingchallenge, contest, nxt200706, quadruped, walker
评价
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所有机器人会按照以下三个类别进行评价:

机器人设计
设计是否有创新?是否有创造性?看起来美观?稳定、可靠?consider

必须要有详细的说明和图片来作为“机器人设计奖”的评价依据。

机器人性能
我们在寻找能高效、稳定地行走的机器人。

必须要有详细的说明和图片来作为“机器人性能奖”的评价依据。

创造性地使用NXTLOG
你怎样使用NXTLOG来为你的项目建立文档?你的NXTLOG易于阅读吗?你贴出了多个步骤的详细解释了吗?你检查拼写了吗?你回复NXTLOG上的评论了吗?你在NXTLOG上你的项目建立文档的方式会使其它用户感到惊喜吗?

必须要有详细的说明和图片来作为“NXTLOG创意使用奖”的评价依据。
规则
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所有提交到NXTLOG的参与者必须遵守我们的服务条款

提交期限从2007年6月1日星期五——2007年6月30日星期六

所有提交项目必须添加“NXT200706”作为标签

只能使用LEGO积木

使用的LEGO MINDSTORMS NXT传感器、马达、NXT可编程积木、高技术积木或者蓝牙通讯的数量没有限制。

必须有一个LEGO MINDSTORMS NXT可编程积木安装在机器人上,来控制机器人的动作。

NXT机器人必须能用四只脚行走。

合格的提交项目必须包含一个LEGO MINDSTORMS NXT程序(.rbt文件)

你可以提交多个机器人。

你可以提交以前在NXTLOG上提交的机器人(只是记得加上标签“NXT200706”)。

所有文档(除了视频)必须粘贴在NXTLOG上。

你提交的NXTLOG四足机器人挑战项目必须包括以下内容:

描述——认真书写关于机器人是如何设计的,以及它如何完成任务的描述。

图片——清楚、亮度合适的图片(模糊的不行!)

.rbt程序——程序中最好有注释!

(可选)视频
目前NXTLOG还不能上传视频,但是你可以粘贴一个放在个人主页的视频链接(不要用Tube链接)。

该竞赛将会由NXTLOG协调组( moderating team)负责评判。

建造吧,选手们!截止日期为:2007年6月30日。

获胜项目会在显著位置刊登在NXTLOG 和MINDSTORMS.com新闻中。

好运!玩得高兴!
四足机器人灵感
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需要一些建造四足动物的灵感吗?查看以下NXTLOG项目(通过用户名和项目名称搜索):

Cyberdog by Taukarrie

QUADROBOT AND SLUG 2.0 by yort863

AT-AT (4-legged walker) by Frenchie16

Beatle by richard231747

Walkies - my four legged fiend ;-) by AlphaMunki

B.U.G by RatchetSK

CENTIPEDE BOT by ANDSOME

Siracus by NXTbuilder23

Robodog-"Wuffi" by Luis007006

Four Legs Bot with a ring by intelliman

Four legged crawler by Mikebox

NXTurtle by zanthrax
原文地址: http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/ProjectDisplay.aspx?id=f6dd9820-be4c-402c-947e-f9fa020d5d32 
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在当下互联网蓬勃发展的时代,流媒体技术已然成为多媒体内容传播与分享的关键手段,而 m3u8 格式凭借其基于 HTTP Live Streaming (HLS) 的特性,在在线视频、直播等诸多领域被广泛应用。不过,普通用户若想把 m3u8 链接下载下来,再转换成像 MP4 这样的本地离线观看文件,往往离不开一款专业的工具——m3u8 下载器。本文将深入剖析 m3u8 下载器的功能特点,以及其如何助力用户实现多任务下载、突破速度限制、将 ts 文件合并为 MP4 格式,还有处理加密视频等诸多功能。 m3u8 下载器核心功能是能从 m3u8 播放列表里解析出 TS 分片文件,并进行批量下载。TS 即传输流,是流媒体传输中常见的数据包形式。该下载器支持多任务下载,用户可同时操作多个 m3u8 链接,对于有大量视频下载需求的用户而言,这大大提升了下载效率。而且,m3u8 下载器在合法合规的前提下,通过优化下载策略,突破了常规网络环境下部分网站对下载速度的限制,让用户能更快速地获取所需多媒体资源。 此外,m3u8 下载器还能把 TS 文件合并成 MP4 文件。TS 文件是流媒体数据的片段,MP4 则是一种通用且便于存储、播放的格式。下载器会自动按顺序将所有 TS 文件合并,生成完整的 MP4 文件,极大简化了用户操作。更关键的是,它支持处理采用 AES-128-CBC 加密的 TS 文件。AES 是广泛使用的加密标准,CBC 是其工作模式之一,对于这类加密的 m3u8 视频,下载器能自动识别并解密,保障用户正常下载、播放加密内容。 m3u8 下载器还对错误进行了修正,优化了性能,有效解决了下载中断等问题,确保下载过程稳定。同时,软件在设计时将安全性作为重点,注重保护用户隐私,规避下载过程中的安全风
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/27aaeeaf622d R语言是一种开源编程语言,广泛应用于统计分析、数据挖掘、机器学习和图形绘制等领域,凭借其强大的数据处理能力和丰富的统计分析库而受到广泛欢迎。R-4.2.2-win.zip是专为Windows系统设计的R语言安装包,包含了在Windows环境下运行R所需的所有组件。以下是R语言的安装过程: 下载:从R官方网站或镜像站点下载Windows版本的安装包,例如R-4.2.2-win.zip。该zip文件中通常包含一个可执行的安装程序,如R-4.2.2-win.exe。 解压:使用解压缩工具(如WinRAR或7-Zip)解压R-4.2.2-win.zip文件,以释放出R的安装程序R-4.2.2-win.exe。 运行安装程序:双击R-4.2.2-win.exe启动安装过程。安装向导会引导用户完成安装步骤,包括选择安装路径、设置环境变量以及选择安装类型(默认、最小化或自定义)。 配置环境:在安装过程中,用户可以选择是否将R添加到系统路径,以便在命令行中直接运行R。此外,还可以选择安装集成开发环境(IDE),如RStudio,以提升编程体验。 安装依赖库:R语言的强大之处在于其丰富的第三方包。在初次启动R时,用户可能需要通过install.packages()函数安装一些常用包,例如用于数据可视化的ggplot2、用于数据操作的dplyr和用于数据整理的tidyr等。 验证安装:安装完成后,启动R Console或RStudio,并输入sessionInfo()命令,以查看当前R版本和其他相关信息,从而确认安装成功。 更新与维护:R语言会定期更新,以修复问题并引入新功能。用户可以通过R Console中的update.packages()命令更新R及其包,确保始终使用最新版本。 学习资源:初学者可以
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