NXTLOG四足动物(Quadruped)建造挑战赛!

Click to see large image
第二届NXTLOG 建造挑战赛

你能制作一个会走的机器人吗?

目标是设计一个NXT四足(Quadruped)机器人(即会用四只脚走路的机器人)。

你在NXT四足机器人上使用的LEGO MINDSTORMS NXT传感器、马达、NXT可编程积木、高技术积木或者蓝牙通讯的数量没有限制。

发挥想象力制造出能用四条腿行走的真实或虚构的生物或机器!
Posted by: NXTLOGster
Created: 2007年6月2日
Tags: buildingchallenge, contest, nxt200706, quadruped, walker
评价
Click to see large image
所有机器人会按照以下三个类别进行评价:

机器人设计
设计是否有创新?是否有创造性?看起来美观?稳定、可靠?consider

必须要有详细的说明和图片来作为“机器人设计奖”的评价依据。

机器人性能
我们在寻找能高效、稳定地行走的机器人。

必须要有详细的说明和图片来作为“机器人性能奖”的评价依据。

创造性地使用NXTLOG
你怎样使用NXTLOG来为你的项目建立文档?你的NXTLOG易于阅读吗?你贴出了多个步骤的详细解释了吗?你检查拼写了吗?你回复NXTLOG上的评论了吗?你在NXTLOG上你的项目建立文档的方式会使其它用户感到惊喜吗?

必须要有详细的说明和图片来作为“NXTLOG创意使用奖”的评价依据。
规则
Click to see large image
所有提交到NXTLOG的参与者必须遵守我们的服务条款

提交期限从2007年6月1日星期五——2007年6月30日星期六

所有提交项目必须添加“NXT200706”作为标签

只能使用LEGO积木

使用的LEGO MINDSTORMS NXT传感器、马达、NXT可编程积木、高技术积木或者蓝牙通讯的数量没有限制。

必须有一个LEGO MINDSTORMS NXT可编程积木安装在机器人上,来控制机器人的动作。

NXT机器人必须能用四只脚行走。

合格的提交项目必须包含一个LEGO MINDSTORMS NXT程序(.rbt文件)

你可以提交多个机器人。

你可以提交以前在NXTLOG上提交的机器人(只是记得加上标签“NXT200706”)。

所有文档(除了视频)必须粘贴在NXTLOG上。

你提交的NXTLOG四足机器人挑战项目必须包括以下内容:

描述——认真书写关于机器人是如何设计的,以及它如何完成任务的描述。

图片——清楚、亮度合适的图片(模糊的不行!)

.rbt程序——程序中最好有注释!

(可选)视频
目前NXTLOG还不能上传视频,但是你可以粘贴一个放在个人主页的视频链接(不要用Tube链接)。

该竞赛将会由NXTLOG协调组( moderating team)负责评判。

建造吧,选手们!截止日期为:2007年6月30日。

获胜项目会在显著位置刊登在NXTLOG 和MINDSTORMS.com新闻中。

好运!玩得高兴!
四足机器人灵感
Click to see large image
需要一些建造四足动物的灵感吗?查看以下NXTLOG项目(通过用户名和项目名称搜索):

Cyberdog by Taukarrie

QUADROBOT AND SLUG 2.0 by yort863

AT-AT (4-legged walker) by Frenchie16

Beatle by richard231747

Walkies - my four legged fiend ;-) by AlphaMunki

B.U.G by RatchetSK

CENTIPEDE BOT by ANDSOME

Siracus by NXTbuilder23

Robodog-"Wuffi" by Luis007006

Four Legs Bot with a ring by intelliman

Four legged crawler by Mikebox

NXTurtle by zanthrax
原文地址: http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/ProjectDisplay.aspx?id=f6dd9820-be4c-402c-947e-f9fa020d5d32 
内容概要:本文档详细介绍了Analog Devices公司生产的AD8436真均方根-直流(RMS-to-DC)转换器的技术细节及其应用场景。AD8436由三个独立模块构成:轨到轨FET输入放大器、高动态范围均方根计算内核和精密轨到轨输出放大器。该器件不仅体积小巧、功耗低,而且具有广泛的输入电压范围和快速响应特性。文档涵盖了AD8436的工作原理、配置选项、外部组件选择(如电容)、增益调节、单电源供电、电流互感器配置、接地故障检测、三相电源监测等方面的内容。此外,还特别强调了PCB设计注意事项和误差源分析,旨在帮助工程师更好地理解和应用这款高性能的RMS-DC转换器。 适合人群:从事模拟电路设计的专业工程师和技术人员,尤其是那些需要精确测量交流电信号均方根值的应用开发者。 使用场景及目标:①用于工业自动化、医疗设备、电力监控等领域,实现对交流电压或电流的精准测量;②适用于手持式数字万用表及其他便携式仪器仪表,提供高效的单电源解决方案;③在电流互感器配置中,用于检测微小的电流变化,保障电气安全;④应用于三相电力系统监控,优化建立时间和转换精度。 其他说明:为了确保最佳性能,文档推荐使用高质量的电容器件,并给出了详细的PCB布局指导。同时提醒用户关注电介质吸收和泄漏电流等因素对测量准确性的影响。
内容概要:本文档介绍了一种基于ADP5070 DC-DC开关稳压器、ADP7142和ADP7182 CMOS LDO线性稳压器、LC滤波器及电阻分压器的电路设计方案,旨在为仅拥有5 V单电源的系统提供低噪声、双电源解决方案,以支持AD5761R双极性DAC的工作。AD5761R是一款16位双极性DAC,需要双电源来提供双极性输出电压范围。文中详细描述了如何配置该电路以适应单电源系统的应用,并展示了不同电源配置(包括外部电源、ADP5070和LC滤波器、ADP5070和LDO线性稳压器)下的性能测试结果,特别是频谱分析、输出电压噪声和交流性能等方面的数据。测试结果表明,增加LDO线性稳压器可以显著降低输出噪声,提升整体性能。 适合人群:从事精密仪器设计、数据采集系统开发的技术人员,尤其是那些需要理解和应用低噪声电源解决方案的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要从单一5 V电源生成双电源的应用场合,如测试与测量设备、数据采集系统、执行器控制系统和工业自动化等领域。主要目标是在保证低噪声的前提下,确保AD5761R DAC能够在单电源环境中正常工作,提供高质量的双极性输出。 其他说明:本文档不仅提供了详细的电路配置指南,还通过大量的图表和数据分析验证了不同电源配置的效果。特别强调了在不同频率范围内,使用内部基准电压源和外部基准电压源(如ADR4525)对DAC输出噪声的影响。此外,文档还讨论了LC滤波器和LDO线性稳压器在减少开关纹波方面的作用,为实际应用提供了有价值的参考。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值