智能农机无人驾驶作业套圈路径规划

最新推荐文章于 2025-12-09 17:37:51 发布
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#信息可视化 #arcgis

国产轻量级桌面GIS软件Snaplayers实践：智能农机无人驾驶作业套圈路径规划

1、选择地块角点坐标文件

2、加载地块到地图中

3、设置套圈作业路径规划参数

4、生成套圈作业路径

5、查看套圈路径

6、查看套圈路径


8、完成


本算法已经在国内外等农场已经使用多年。


Snaplayers研发团队承诺：国产轻量级桌面GIS软件Snaplayers永久免费并持续更新

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智能网联无人驾驶农机现状
南七小僧的学海无涯
06-30 421
碧桂园立足无人农场的最终场景，建立智慧农业云平台，立足“耕种管收运”全农业流程的无人化作业，在无人化农机产品化落地、多机协同调度、智慧农业等领域真正实现了无人驾驶在农业领域的场景化开发，符合农场当前需求，满足农艺要求，为农业的大规模、标准化、无人化的作业模式的普及提供了技术支持，引领了智慧农业、农机自动驾驶前沿技术，在自动驾驶在农机复杂环境感知与避障、田间最优全局路径规划、高精度轨迹跟踪控制、多机调度等方面的技术达到了行业领先水平。与此同时，在国家政策的强力拉动下，农村土地迅速流转集中。
智能农机无人驾驶作业鱼尾路径规划
09-14 370
国产轻量级桌面GIS软件Snaplayers实践：智能农机无人驾驶作业鱼尾路径规划
终极指南：如何使用Fields2Cover为无人农业车辆生成高效覆盖路径
gitblog_00347的博客
10-31 456
**Fields2Cover** 是一个开源的覆盖路径规划库（Coverage Path Planning library），专为无人农业车辆设计，能够为非凸形地块和包含障碍物的区域生成稳健高效的作业路径。其模块化架构支持多种算法，方便开发者研究、比较和优化农业路径规划方案。 ## ???? 为什么选择Fields2Cover？核心优势解析 无人农业车辆的路径规划直接影响作业效率、能耗和作物覆盖率...
基于计算机视觉的智能农机自动驾驶与作业路径规划
weixin_45905610的博客
04-01 1419
笔者重点分析了计算机视觉技术在智能农机自动驾驶和作业路径规划方面的应用，包括图像识别与目标检测、环境感知与障碍物识别、自动驾驶控制与导航、地块边界检测与规划、增量式作业与智能调度等，探讨了计算机视觉技术在提高农机作业效率、减少人工操作、保障精准农业等方面的作用，旨在为智能农机的研发和推广提供有益的借鉴和指导。
无人驾驶12：路径规划，生成路径曲线
科学边界
02-29 5360
运动规划问题： 配置空间 配置空间：定义机器人的所有可能配置，一般在二维空间中，定义为[x,y, theat]，即二维坐标加方向。 运动规划： 就是根据初始配置(由定位模块传感器获得)，目的配置(由行为规划模块获得)，在一定的限制条件下(车辆属性，交通法规)，结合预测模块(提供有关障碍区域随时间演进的信息)，在配置空间中，生成一个可执行的运动序列(纳入了其他车辆及行人考量)。 这些运动(可转化为...
基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
weixin_66436111的博客
12-07 1255
目录 1 概述 1.1研究背景 2 运行结果 3 Matlab代码实现 4 参考文献自主车辆技术是个集通信、检测、控制和计算机等技术为一体的综合技术,通过对自主车辆技术的研究和开发，可以提升道路交通的安全性,对构建安全交通系统具有重要的科学理论意义和实际应用价值。车道变换行为是日常行车中最常见的驾驶行为之一,车辆换道轨迹的规划是自主车辆能否安全而又高效地完成换道任务的关键,因此对换道轨迹规划的研究逐渐成为自主车辆技术研究的重点。 目前车辆换道轨迹的规划方法主要分为基于搜索的方法和基于几何的方法。基于搜
android路径规划,基于Android开发的智能小车路径规划
weixin_27427619的博客
06-03 443
摘要：进入21世纪,伴随着人工智能的高速发展,智能设备如雨后春笋般涌现,在满足人们生活需求的同时,也在某种场合替代人类完成危险和极端环境下的任务。目标识别与跟踪、路径规划、智能避障作为智能机器人研究的热点与难点,受到了广泛的关注。论文针对路径规划这一难点进行了有益的研究,可将其应用于工厂机器人搬运货物、月球探测等领域,具有一定的实用价值。 本设计在设计之初便定位于地面相对平整,地面颜色和纹理与障碍...
【智能算法应用】基于A*求解多机器人全覆盖路径规划问题
Logic_9527的博客
11-09 1553
检查当前节点是否为目标节点，如果是，则算法结束并通过逆向追踪重建路径。如果不是，将当前节点移至封闭列表，并检查其所有邻居，对每个邻居更新或计算其代价，将未在开放或封闭列表中的邻居添加到开放列表。多机器人全覆盖路径规划问题涉及一组机器人系统，这些机器人需要协同工作以覆盖一个给定区域的所有可访问点，每个点至少被访问一次。首先需要将机器人的操作环境进行网格化处理，这里采用栅格地图。A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。
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农机自动驾驶协同作业路径规划方法研究
03-01
(1)对比分析农机田间作业方式和转弯路径， 确认U形和弓形转弯路径在多机 协同作业中综合效果更优，并依据农机作业幅宽和最小转弯半径制定农机转弯路径选 择策略。 (2)以规则农田为作业场景， 以转弯路径总长度和...
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农机自动驾驶装备研发及路径规划算法研究
10-13
(2)非规则地块自动驾驶作业路径规划算法缺乏，导致非规则地块作业覆盖率低、适应性差。 针对上述问题，本文开展农机自动驾驶装备研究。提出了基于预瞄点跟踪模型的轨迹跟踪方法，并对农机转向结构采用电动方向盘优化...
数字孪生可视化破局多行业痛点，EasyV 场景化方案重构效率逻辑:行业demo拆解合集
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在工业 4.0、智慧城市、数智文旅等概念加速落地的当下，数据已成为行业升级的核心生产资料，但 “数据孤岛”“可视化断层”“决策滞后” 等问题始终制约着数字化转型的深度。EasyV 数字孪生凭借场景化可视化解决方…
《QGIS快速入门与应用基础》023：QuickOSM，快速下载 OpenStreetMap 数据
LuckyHanMo的博客
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介绍QGIS新手必装的3个基础插件，重点讲解QuickOSM插件的使用。QuickOSM可快速下载OpenStreetMap开源地图数据，解决新手"无数据可练"的痛点。文章详细说明插件安装步骤（3步完成）、3个核心使用场景（快速查询、高级查询、按图层边界下载）以及常见键值组合表。该插件操作简单，无需API知识即可获取道路、建筑、POI等空间数据，适合练手和项目应急数据补充。文末提供常见问题解决方案，帮助新手避开下载失败、数据不显示等技术陷阱。QuickOSM是QGIS入门学习的重要工具。
基于 HT 数字孪生微电网管控平台开发实践
二三维数据可视化/数字孪生
12-04 1023
本项目基于 HT for Web 原生技术实现数字孪生微电网源网荷储一体化管控平台开发。通过轻量化建模、2D 组态、数据可视化、协同控制等核心技术实现，构建了跨平台、高性能、可视化的能源管控解决方案。未来可基于HT技术的持续迭代，进一步拓展 AI 智能调度、数字孪生仿真等功能，推动源网荷储一体化技术向更高效、更智能的方向发展。
《QGIS快速入门与应用基础》020：官方插件仓库地址验证
LuckyHanMo的博客
12-06 50
详细介绍了QGIS官方插件仓库地址的验证步骤。作者指出，默认仓库地址为https://plugins.qgis.org/plugins/plugins.xml，用户需在插件管理器的设置界面检查地址是否正确、是否启用。文章提供了三种异常情况的解决方案，并建议国内用户可使用镜像地址提升访问速度。通过正确配置插件仓库，用户可确保后续插件搜索和安装的正常进行。
基于 HT 数字孪生微电网：源网荷储一体化管控平台开发
Hightopo的博客
12-04 638
本项目基于 HT for Web 原生技术实现数字孪生微电网源网荷储一体化管控平台开发。通过轻量化建模、2D 组态、数据可视化、协同控制等核心技术实现，构建了跨平台、高性能、可视化的能源管控解决方案。未来可基于HT技术的持续迭代，进一步拓展 AI 智能调度、数字孪生仿真等功能，推动源网荷储一体化技术向更高效、更智能的方向发展。
「数据获取」中国河流水系 2000 至 2022 年变化矢量数据集
2401_85319288的博客
12-06 687
常见的水系形状有:①树枝状水系。本数据集的点矢量、以及构成线矢量数据的节点坐标是在“1990-2022年中国30米土地覆盖数据集（CLCD）”和“基于Landsat数据的全球河流宽度数据集的栅格数据（GRWL）”的基础上生成的。支流根据汇入干流过程中河流的交汇次数而分成不同的级别，直接注入干流的河流为级支流，流入一级支流的河流为二级支流，依此类推。中国河流水系2000至2022年变化矢量数据集”包含中国河流水系近20年矢量数据1套，包括2000、2005、2010、2015、2020、2022年各一期。
Qt C++ 小部件 QCustomPlot 的使用
蚂蚁取经
12-05 248
QCustomPlot是一个用于绘图和数据可视化的Qt C ++小部件。此绘图库专注于制作好看且高质量的2D绘图，图形和图表，以及为实时可视化应用程序提供高性能的绘图。3. 集成到QtCreator / QtAssistant。解压得到的文件，见下图。
【数据可视化-162】数据见证大爱！企业捐款驰援香港数据可视化分析（Pyecharts实现）
最新发布
qq_38614074的博客
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我们学会了用数据讲述爱心故事，用可视化传递人间温暖。大爱无言，但数据有声；爱心无形，但可视化有形。中华民族一家亲，大爱驰援香港。这不仅是技术的展示，更是爱心的传递，是社会责任的彰显，是民族情怀的表达。爱心不分大小，善举不分先后——无论捐赠多少，每一份都是对香港同胞的深情厚谊，每一笔都是企业社会责任的生动体现。我们学会了用数据讲述爱心故事，用可视化传递人间温暖。大爱无言，但数据有声；爱心无形，但可视化有形。中华民族一家亲，大爱驰援香港。这不仅是技术的展示，更是爱心的传递，是社会责任的彰显，是民族情怀。
无人驾驶农机路径规划
01-03
### 无人驾驶农机路径规划算法与技术实现 #### 行为预测的重要性 在决策阶段，行为预测、路径规划及避障机制三者结合起来实时地完成无人驾驶动作规划[^1]。对于农业机械而言，这不仅意味着要避开静态障碍物，还需要...
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