连接超时？数据错乱？通信中断？90%的锅在这几个“雷点”

上位机使用S7通信涉及诸多要点，稍不注意就容易踩坑。今天，我们就来详细剖析那些最常见的‘雷区’。

一、连接类型设置

以C#上位机使用Sharp7通信库为例，Sharp7默认使用的连接资源是PG，若不更改，可能会出现与STEP 7-Micro/WIN Smart编程软件不能同时使用的情况。因为S7-200smart CPU只支持一个PG连接。

以下是其支持的最大通信连接资源的详细解析：

1.与编程软件的通信

STEP 7-Micro/WIN SMART软件：支持1个连接，用于程序下载、调试和监控。

2.与HMI（人机界面）的通信

以太网接口：最多支持8个HMI设备连接。

RS485接口（PPI协议）：最多支持4个HMI设备连接。扩展接口：通过CM01信号板扩展RS485/RS232接口后，最多可连接16个HMI设备（8个通过串口，8个通过网口）。

3.与其他S7-200 SMART CPU的通信

GET/PUT主动连接：支持8个连接，用于主动向其他CPU发送数据。GET/PUT被动连接：支持8个连接，用于接收其他CPU的数据。

4.与第三方设备的通信

Open IE协议：

主动连接：8个连接。

被动连接：8个连接。

RS485接口：支持Modbus RTU、USS、自由口通信，最多连接4个设备。扩展信号板（CM01）：RS485/RS232接口最多连接4个设备。

5.PROFINET通信

作为IO设备：最多支持8个PROFINET IO设备连接。作为IO控制器：支持1个PROFINET IO控制器连接。

6.其他协议支持

TCP/IP协议：通过以太网接口支持多种终端连接，最多4个设备。PC Access SMART：作为OPC服务器，支持上位机读取数据，具体连接数受CPU性能限制。

为避免此问题，可将连接类型设置为GET/PUT或者HMI连接资源，它们都有8个连接资源，一般很难被全部占用。设置代码如下：

需要注意的是，Sharp7默认使用的连接资源就是PG，所以此行代码是必须的，否则就会出现和STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件不能同时使用的情况。

二、PDU读取限制

S7协议一次性读取有限制，不同型号的CPU，其PDU（协议数据单元）大小不同，如S7-200smart/S7-1200/S7-300一般是240，S7-400一般是480，S7-1500一般是960。实际读取的字节数要在PDU的基础上减去包头的18个字节，即S7-200smart/S7-1200/S7-300一次可以读取222个字节，S7-400一般是462个字节，S7-1500一般是942个字节。若要读取大量数据，通信库底层通常会做分包处理，但会增加通信耗时。

三、数据地址与类型匹配

在进行数据交互时，数据地址的指向必须准确，大小要匹配，数据类型也要一一对应。比如在两PLC之间S7通讯时，交互数据的发送端和接收端的数据类型和长度不能错位或不一致，否则会导致通信错误或数据读取错误。

四、通信负载设置

如果上位机与PLC之间的通信频繁，可能会导致PLC的通信负载过高，影响PLC的正常运行。需要根据实际情况，合理设置PLC的通信负载参数，以确保通信的稳定性和实时性。

五、PLC侧配置

PLC侧需要进行一些配置才能与上位机进行S7通信。例如，要勾选允许来自远程对象的PUT/GET通信访问；如果要与DB块数据通信，需要去除DB的优化的块访问；务必保证通信地址是有效地址，读取的必须是有效地址，其他存储区也不能超过范围。

六、无线通信测试

本方案以WinCC和2台西门子S7-1200 PLC为例，在ModbusTCP/IP协议下实现无线以太网通信实现过程。