muyutianzhilan的博客

需要改动两处代码：robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro　文件：将带有＂gpu＂的那一行注释掉，使用非＂gpu＂那一行代码<!--sensor type="gpu_ray" name="${name}"--> <sensor type="ray" name="${name}"> <!--plugin ...

这里写自定义目录标题问题定位1重新catkin_make新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题定...

1使用rostopic pub给/cmd_vel topic指定了速度，但是gazebo中的模拟机器人并未发生运动介绍：打开模拟器模拟器打开。记录位置执行命令，就是手动控制小车运动的查看节点，发现了控制的那个节点（如下如下）/robot_teleop 并 用rosnode info查看 （接下来有没有发现，publications里边有两个topic，其中的那个叫做/cmd_vel_mux/...

Windows10安装ubuntu16.04全过程（很详细）#1 电脑详细情况UEFI新式bios+单硬盘（固态）怎么看自己电脑是MBR还是UEFI：win+r输入msinfo32回车确认，出现以下信息#2 准备材料安装ubuntu 首先需要准备以下工具以及安装包：ubuntu 系统安装镜像（中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-rele...