小牟加油

1.Dijkstra算法与最佳优先搜索算法 ． 　　Dijkstra算法是一种典型的单源最短路径算法，属于广度优先算法。 　　Dijkstra算法从物体所在的初始点开始，访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点，并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。 　　该结点集从初始结点向外扩展，直到到达目标结点。 　　Dijkstra算法保证能找到一条从初始点到目标点的最短路径，只要所有的边都有一个非负的代价值。（我说“最短路径”是因为经常会出现许多差不多短的路径。） 　 　　下图是 Dijkstr

针对本人在Ubuntu16.04下使用ROS Kinetic学习过程中，出现的使用问题做了总结和汇总。