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文章平均质量分 88
小mu加油
这个作者很懒，什么都没留下…
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STM32中的宏定义及库函数分析
我们在使用KEIL5开发STM32时可以使用"GPIOB-ODR"这种方式来给GPIOB的寄存器ODR赋值，=将某个外设的所有寄存器写入到一个结构体里面，然后定义一个结构体指针指向这个外设的寄存器基地址，这样我们就可以通过这个结构体指针来访问这个外设的所有寄存器。原创 2020-03-06 16:54:15 · 3521 阅读 · 0 评论 -
解决kinect v2在win10频繁掉线重启问题
解决kinect V2在win10环境下出现频繁重启以及无法使用官方标准SDK功能。原创 2019-10-12 16:52:45 · 9050 阅读 · 9 评论 -
MPU6050 6轴陀螺仪的使用与校准
1 MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。③设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围。由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置寄存器(0X1C)设置 。④设置其他参数。配置中断，由中断使能寄存器(0X38)控制；设置AUX IIC接口，由户控制寄存器(0X6A)控制；设置FIFO，由FIFO使能寄存器(0X23)控制...原创 2019-08-03 10:56:42 · 38664 阅读 · 3 评论