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原创 PySpark基础用法

常用引用 from pyspark.shell import sqlContext from pyspark.sql import SparkSession from pyspark.sql import functions as func from pyspark.sql.types import StringType, ArrayType, StructType, StructField 创建spark spark = SparkSession.builder.enableHiveSupport().

2020-05-08 20:54:36 1742

原创 numpy的一些使用记录

细节问题可以看numpy中文官网 np.isnan() np.isnan()能够检测输入是否为空等，但必须是数字，而输入字符串类型会报错。 import numpy as np s = [2, np.nan] print np.isnan(s) """ 输出：[False True] """ print np.isnan("") """ 直接报错，因为输入类型错误 """ pd.isnull(...

2019-11-06 17:06:19 144

原创 python使用过程中遇到的基础

assert assert是python中的断言符号，常用方式： assert 1 == 2, "错误！1不等于2！" # output: # AssertionError: 错误！1不等于2！从中可以看出，assert后是需要判别的表达式，当表达式为真时，程序继续执行；当表达式为假时，程序直接退出，报的错误就是表达式后面填的字符串。 assert的使用可以提前将错误显示出来，以免在执行到最...

2019-11-06 16:21:40 163

原创 TensorFlow学习记录

本文仅做学习记录之用 TensorFlow官网链接。感觉写的很全面，打算按照这个学下去，后续的记录暂定按照它的目录来。新手入门 1.1介绍这段代码应该是最基本的了，比较少，不会的点就直接查，但是涉及tensorflow的会在后面逐渐记录。 np.float32()是令内部元素的类型为float32 np.random.rand()返回一组元素在[0,1)之间均匀分布的随机样本，如： impor...

2019-11-06 15:38:37 164

原创 python输出excel文件

python存储excel格式python直接输出excel文件python先输出txt等，再转为excel python直接输出excel文件首先安装xlwt，之后如下即可。 import xlwt book = xlwt.Workbook() sheet = book.add_sheet('sheet1', cell_overwrite_ok=True) sheet.write(0, 0...

2019-09-19 18:07:45 5614

原创最小生成树（克鲁斯卡尔）

此代码是点云中最小生成树的实现，并且输入两个顶点，输出其在最小生成树中的路径。#include <iostream> #include <fstream> #include <vector> #include <queue> #include <algorithm> #include <pcl/point_types.h> #...

2018-05-04 22:35:27 605 2

原创数据结构-排序

冒泡排序：#include <iostream> using namespace std; int main() { int arr[10] = {1,2,3,4,6,8,9,5,10,7}; int len = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); cout << len << endl; for (int...

2018-03-17 18:52:50 368

原创提取点云中的树干，路灯等圆柱体

先将点云投影到二维网格上，每个网格存有该网格对应的所有点的信息，选取密度大于阈值的网格，取其及其邻域内所有点，用pcl中RANSAC算法拟合圆柱体，提取出内点并输出。代码如下： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

2017-11-27 11:12:51 5942 11

转载超体聚类+LCCP实现

pcl的官方教程中有实现的代码，但之前一直得不到分割后带标记的点云，输出点云的label全部是0。最后发现，getlabelcloud()函数是可以得到有label且不为0的点云的，但是这个点云不可以使用pcl中的pcl::savePCDFile来保存成pcd文件，这样保存的pcd文件的label都是0，又没找到可视化的工具，所以就新建一个pcl::PointXYZRGB类型的点云，重新对其赋值，

2017-11-27 10:19:43 7993 34