Ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发_ubuntu kdevlep-优快云博客

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本文介绍如何在Ubuntu系统上安装配置KDevelop，并导入ROS项目进行开发。具体步骤包括安装GCC、KDevelop及CMake等工具，配置KDevelop快捷方式，以及详细说明如何导入ROS项目并设置构建选项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 安装gcc

 
         sudo 
          apt-get build-dep 
         gcc
        
         sudo 
          apt-get 
         install 
          build-essential

2. 安装Kdevelop

 
         sudo 
          apt-get 
         install 
          Kdevelop

3. 安装cmake等

 
         sudo 
          apt-get 
         install 
          automake autoconf g++ libtool cmake

4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs

 
         cd 
          ~
         /Desktop
        
         touch 
          kDevelop.desktop
        
         chmod 
          +x kDevelop.desktop

 
         sudo 
          gedit kDevelop.desktop

添加如下文本：

 
         [Desktop Entry]
        
         Type=Application
        
         Terminal=
         false
        
         Exec=bash -i -c  
         "kdevelop"
        
         Name=kDevelop
        
         Icon=kdevelop

3. 导入项目

保存退出，桌面就出现了kDevelop的图标啦

首先清除掉Project(catkin_ws)文件夹下的build文件夹（下次编译的时候它会再次出现）

打开kDevelop，使用shell 或者桌面图标均可

点击“工程”->"打开工程" 找到catkin_ws/src 下的 CMakelists.txt,选中，点击“Next”, 将工程名称修改为自己的（默认为src）

选择“构建系统”为 "CMake Project Manager"

右键Project->Open Configuration...

点+

CMake Binary : /usr/bin/cmake

将Build Directory路径中的/home/username/catkin_ws/src/build改为/home/username/catkin_ws/build

选择合适的构建类型 “Debug/Release”

Extra Arguments

        -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../..
     /devel 
     -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../..
     /install
    

注意：对于嵌套的子目录结构，必须添加适当数量的 ../

6. 运行调试自己的可执行程序

点击Debug,点击+Add New添加要调试的可执行文件,点击OK.

点击Execute或Debug.

7. 注意事项

如果上述过程中出现了问题，可以将 "catkin_ws/src./" 下的 “*.kdve4” 文件删除，然后重复上述过程即可。