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RSS订阅原创 【论文阅读】Siamese KPConv: 3D multiple change detection from raw point clouds using deep learning
这篇文章是点云变化检测的，主要是针对城市场景。本文提出了一种对原始3D数据直接进行变化检测的方法（栅格化数据（Rasterized Data）会导致信息丢失，因此更倾向于使用原始3D数据）----Siamese KPConv网络.栅格化数据（Rasterized Data）栅格化是将点云数据转换为规则的二维或三维网格的过程。每个网格单元（称为像素或体素）包含一个或多个点的信息。在二维栅格化中，点云数据通常被投影到一个平面上，生成类似于图像的二维栅格（例如数字表面模型DSM）。
2025-02-13 19:28:08
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原创 【点云处理】PointTransformerV1、V2、V3
对于分类任务，不包含上采样部分，在经过四次下采样，将点云分辨率减小到N/256之后，直接执行全局平均池化，得到一个长度为512的向量，这就是经过之前point transformer block和transition down之后提取到的点云全局特征向量，最终将这个特征向量输入到最后的MLP中，输出分类标签。假设V代表n个点，每个点xyz坐标，所以3列n行，注意力权重为nxn，那么在计算的时候就会发现，权重值是直接乘以每一个点的（就是说点向量的三个通道没有区别，直接乘以一个权重值）。
2025-01-12 15:50:46
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原创 【Linux】tar 压缩使用绝对路径时解压会出现多级文件夹
解压的时候，使用tar -zcvf 1.tar.gz 会为你在这个目录下再创建一个。这个方法是可以解决，但是有的时候，程序运行中我们不希望切换目录，所以也不太好。这样压缩出来的文件，再去解压，就可以正常解压，没有多级文件夹的问题。注意，-C 之后跟着要压缩文件的目录，然后是空格，然后是文件名称。ps：这个方法不能算完全解决了问题，它为解压增加了复杂度。这样的压缩命令执行了之后会有一个问题。注意 解压的时候你也要加上参数P。3、使用参数 -C指定压缩的目录。压缩之前，加一条命令。压缩的时候加上参数P。
2024-09-27 11:35:26
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原创 [C++]spdlog学习-----为其增加日志压缩功能
仓库地址：https://github.com/gabime/spdlog。Spdlog是一个快速、异步、线程安全的C++日志库。
2024-09-11 20:53:17
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原创 【Qt】按钮样式--按钮内部布局（调整按钮文本和图标放置在任意位置）
ps：注意，要求你添加完了之后，整个按钮的点击区域不变（就是说，点击右下角的文本，也可以触发按钮的点击事件，点击按钮中任何地方，都会触发点击事件，就是你在按钮上添加东西，不要影响按钮的点击区域）将你要添加的东西，不管是label还是别的，都放在布局里，然后将按钮的布局设置一下就行。有一个按钮，要求按钮的右下角显示开关，点击切换开关状态。我这个案例是添加了两个label。
2024-09-10 10:50:06
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原创 【Qt】实现顶部导航栏自适应滑动效果
顶部导航栏有若干选项，可能很多，顶部区域不能完全展示，比如10个选项，界面一次只能展示五个，那么要求把后面的选项隐藏起来，并且，当点击第四个第五个按钮的时候，自动滑动到中间位置，后面的也滑动出来。
2024-09-09 21:23:01
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原创 【Qt】tcp服务器、tcp多线程服务器、心跳保持、服务端组包
这个服务端的网络通信代码，虽然实现了功能，但是还有以下不足：1、收发消息是串行的。如果多台客户端连接，会将每个客户端的ip以及socket存入map，收发消息都是主线程在做，如果多个同时来消息，其实是串行处理的。2、没有做心跳保持。如果客户端断线，服务器并不知道。
2024-08-29 14:34:15
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原创 【Qt】项目打包发布
Relsease：发布版本，编译时对应用程序的速度进行了优化，运行时比Debug速度快很多，对用户友好。Debug：调试版本，包含调试信息，比较冗余，编译速度比较慢，一般用于编写代码时，对程序员友好。
2024-08-28 20:51:51
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原创 【Qt】dialog设置无边框之后，模态窗口失效，无法阻止与其他窗口交互
但是现在，解决了交互问题之后，无论是用方法1（加了Qt::Dialog）还是方法2（不指定父对象）都会导致这里位置设置失效。设置的位置变成了全局位置，那就拿到父对象的全局位置，加进去计算，让其仍然相对与父对象居中。就会会导致模态的设置无效。你在实例化dialog的时候不要给他指定父对象，这样也可以实现模态。本来我弹窗出来的时候我会给他指定一个位置，这个位置是靠。我在这个dialog的构造函数中设置了他为模态窗口。但是由于我的业务需求，我还设置了它为无边框窗口。我这样可以让弹窗每次都弹到父对象的中间位置。
2024-08-22 15:26:55
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原创 C++知识点
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/lai0yu/article/details/138728082。2、引用作函数返回值（注意，不能返回局部变量的引用 因为局部变量是存放在栈区 函数执行结束后就释放了）所以指针指向不可更改，指针指向的值可以修改，这就对应了引用不可更改，但是可以赋值。为了解决指针使用中的一些问题, C++98引入了“引用”这个概念。常量引用使用的场景，通常用来修饰形参 表明在函数里 不允许修改值。1、引用作函数参数：这样可以在函数内部直接修改传入的值。
2024-08-18 18:30:31
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原创 Qt学习--对象树的概念
可以看下，我想在项目中的文件（我是在vs2019下使用qt，跟qt creator不一样）现在我们来封装一个自定义的控件。右键点击项目，选择添加新建项。然后选择c++类，名字自己起一个。然后这里，上面的你都不用改。选择一个基类。我们写QPushButton，因为我们要封装一个按钮，自然是继承于Qt本来的按钮，当然了，你也可以选择QWidget，QWidget是QPushButton的父类，你选择谁作为基类，取决于你的需求。点击创建。完成后就会多了这俩文件。
2024-07-27 20:45:46
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原创 【论文阅读】Rethinking Boundary Detection in Deep Learning Models for Medical Image Segmentation
医学图像分割
2023-07-22 17:23:59
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原创 【论文阅读】DQnet: Cross-Model Detail Querying for Camouflaged Object Detection
伪装物体识别
2023-07-21 12:00:07
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原创 CAM类激活映射 |神经网络可视化 | 热力图
注意：本篇文章只是教程，不涉及原理，感兴趣可以自行搜索如图，热力图可以很好的反映出网络究竟注意图片的哪一部分github官方教程：https://github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/u014264373/article/details/85415921https://blog.youkuaiyun.com/u014264373/article/details/116302678但还是遇到了很多报错，解决过程记录如
2023-04-07 15:00:42
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数据库应用技术2-7章知识点及例题汇总
2019-01-03
空空如也
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