最后一个喜蛋

   秋日里的某一天,作为兄弟团的一员,穿上别扭的西裤和衬衣,随着好友去接新娘。

 

   敲门,门不开,递红包,门开了。

 

   面前好几幅手帕,张张有唇印一个,准新郎被要求寻找出属于新娘的那枚印记。哥们很快便认出了他爱人的气息,姐妹团认可,给了新郎继续递红包的机会,红包送上,再过一关。

 

   抹口红,跳天鹅湖,做俯卧撑,啃辣椒,学狗叫。反正我们是弱势群体,她们说怎么办就怎么吧……

 

   对方又发话了,屋子里藏着10个红喜蛋,要我们将其全部找出来。否则不让靠近新娘的闺房……

 

   找吧,找吧。花盘内,鞋柜下,炉具边,电视背,水池里……我们一个个翻箱倒柜,像入室搜掠的毛贼。在主人的眼皮底下做毛贼的举动,就像明知身后有黄雀的螳螂,惶惶不是滋味。

 

   半小时过去了,10个蛋,我们只翻出9个。我们甚至将屋里所有的运动鞋一只只拿起来,伸手去掏它们的内部,仍无所获……

 

   找不到吧?你们怎么不问我呢?新娘的姨妈笑道。我们也陪着讪笑,新郎醒目地递上红包,恭敬地说,还请姨妈指点。

 

   姨妈还是笑,你们怎么可能找得到呢?它在这里啊,她打开自己一直不离手的提包,最后一颗喜蛋居然在包内!!她把蛋递给新郎,说时间不早了,快上去看新年还有什么指示吧!

 

   继续热闹,继续心甘情愿地被耍。

  

   回去的路上不禁想,这姨妈也太狠了吧?把东西藏在自己身上,要别人怎么找,这不是明摆着为难我们吗?刚想向身边人诉苦,不料他先开腔了,那个姨妈还真体贴。

 

   你说什么?

 

   我猜的,她包里的喜蛋不是第10个而是第11个,我们找不到第10个,她也替我们着急,于是拿了一个后备喜蛋出来,假装是最后一个交给我们,让我们尽快过关,以免误了吉时。真正的最后那个喜蛋,估计现在还藏在屋子里的某个角落呢!

 

   你确定是这样?

 

   我不确定,不过我相信是这样。

 

   听罢,我想起苏小妹的话。心里有佛,看万物都是佛;心里有粪,看一切皆为粪……

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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