ICCV 2017 PTAV:《Parallel Tracking and Verifying:A Framework for Real-Time and High Accuracy ...》论文笔记

本文提出了一种名为PTAV(并行跟踪与验证)的新颖架构,该架构结合了基于相关滤波(CF)的方法与基于卷积神经网络(CNN)的技术。其核心在于使用快速的TrackerT进行目标跟踪,并周期性地由VerifierV检查跟踪质量,当验证分数低于阈值时,通过候选区域重新定位目标。

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  理解出错之处望不吝指正。

  本文模型叫做PTAV。

  •   本文的贡献包括:

  (1)提出了一个新颖的PTAV(parallel tracking and verifying)架构;

  (2)在此架构上,可以将基于CF的模型和基于CNN的模型进行组合。

  模型的整体结构如下:

  •   核心思想

  模型的核心思想便是:使用Tracker T(fDSST)进行快速的tracking,T阶段性的向Verifier V(Siamese Network)发送check请求(判断当前T的tracking效果好不好),若不好(verification score<threshold),则根据region pooling layer得到candidates,选择得分verification score最高的那个作为result,此时使用当前得到的result再进行一次check,若还是不满足“verification score>=threshold”,就加大region范围继续找result,直至找到。找到后对T进行“回滚”(因为T当前处理的帧肯定在V处理的帧之后)。

   

   

   

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