UVa OJ 297

1、真是一言难尽啊。。。四叉树(象限四分树)的建立+合并+先序遍历,居然一次AC了,不可思议~

2、需要注意的就是if else语句里面的else if语句,不要偷懒想省掉else,我以为加不加都一样所以这次吃亏了。下次注意。

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef struct Tnode{
   int v;
   struct Tnode*son[4];
}Node;
Node*root;
int num,p;
Node*newnode(){
   Node*u=(Node*)malloc(sizeof(Node));
   if(u!=NULL)
      for(int i=0;i<4;i++)
        u->son[i]=NULL;
   return u;
}
void addnode(Node*Troot,char*s){
   int n=strlen(s);
   Node*u=Troot;
   u->v=1;
   if(p<=n-1){
        for(int i=0;i<4;i++){
            p++;if(p>=n)break;
            if(s[p]=='p'){
                u->son[i]=newnode();
                u=u->son[i];
                addnode(u,s);
                u=Troot;
                continue;
            }
            else if(s[p]=='e'){
                u->son[i]=newnode();
                u->son[i]->v=1;
                continue;
            }
            else if(s[p]=='f'){
                u->son[i]=newnode();
                u->son[i]->v=2;
                continue;
            }
        }
   }
   return;
}
void changenode(Node*Troot,char*s){
   int n=strlen(s);
   Node*u=Troot;
   if(p<=n-1){
        if(s[p]!='f')
         u->v=1;
        else{
         u->v=2;
         return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            p++;if(p>=n)break;
            if(s[p]=='p'){
              if(u->son[i]==NULL){
                u->son[i]=newnode();
                u=u->son[i];
                addnode(u,s);
                u=Troot;
              }
              else{
                u=u->son[i];
                changenode(u,s);
                u=Troot;
              }
            }
            else if(s[p]=='e'){
              if(u->son[i]==NULL){
                u->son[i]=newnode();
                u->son[i]->v=1;
              }
            }
            else if(s[p]=='f'){
              if(u->son[i]==NULL){
                u->son[i]=newnode();
                u->son[i]->v=2;
              }
              else
                u->son[i]->v=2;
            }
        }
   }
   return;
}
int bfs(){
  int front=0,rear=1,num=1024,ans=0;
  Node*q[1500];
  int value[1500];
  q[0]=root;value[0]=num;
  while(front<rear)
  {
      Node*u=q[front++];
      if(u->v==2) ans+=value[front-1];
      else if(u->v==1){
         for(int i=0;i<4;i++)
           if(u->son[i]!=NULL){
               q[rear++]=u->son[i];
               value[rear-1]=value[front-1]/4;
           }
      }
  }
  return ans;
}
int main()
{
    char s1[1500],s2[1500];
    int n;
    memset(s1,'\0',sizeof(s1));
    memset(s2,'\0',sizeof(s2));
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;i++){
       scanf("%s%s",s1,s2);
       root=newnode();
       p=0;
       addnode(root,s1);
       p=0;
       changenode(root,s2);
       printf("There are %d black pixels.\n",bfs());
       memset(s1,'\0',sizeof(s1));
       memset(s2,'\0',sizeof(s2));
    }
    return 0;
}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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