21、自动化城市列车控制中的问题解析

自动化城市列车控制中的问题解析

1. Hybrid Event - B 与脉冲物理建模

在这部分，我们会先介绍 Hybrid Event - B 模型，再说明它如何简化为 Event - B 模型。

1.1 Hybrid Event - B 机器结构

• 变量声明 ：
  • 时间和时钟 ：时间是一等公民，所有变量都是时间的函数（时间为只读）。时钟随时间增加，可在模式事件中设置。
  • 变量类型 ：
    • 模式变量 ：如 u，取值于离散集合，通过模式事件中的不连续赋值改变值。
    • 柔顺变量 ：如 x、y，在 PLIANT 子句中声明，通常取值于拓扑稠密集合（一般为实数集 R），可连续变化，其变化由柔顺事件指定。
• 不变式 ：类似于离散 Event - B 中的不变式，断言变量类型为其取值集合，复杂不变式是在运行期间任何时刻都需成立的谓词。
• 事件 ：
  • 初始化事件 ：同步时间与运行开始，为其他变量赋初始值。
  • 模式事件 ：类似于离散 Event - B 中的事件，可赋