6、CASM-IR:统一的基于ASM的中间表示

CASM-IR:统一的基于ASM的中间表示

在软件开发和编程语言设计领域,统一的中间表示(IR)能够简化代码转换、优化和执行过程。今天我们要介绍的CASM-IR,就是这样一种用于抽象状态机(ASM)语言的统一中间表示。

1. CASM系统概述

CASM系统的设计旨在将ASM规范转换为目标语言。其抽象层结构允许对ASM规范进行完整的转换,也可以仅使用部分功能。

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;

    A(Source (CASM)):::process -->|parse| B(Typed-AST):::process
    B -->|transform| C(IR Model (IR)):::process
    C -->|transform| D(Target (IR)):::process
    C -->|optimize, execute| E(Run-time (IR)):::process
    C -->|transform| F(EL Model (EL)):::process
    F -->|transform| G(Target (EL)):::process
    F -->|optimize, execute| H(Run-time (EL)):::process
    D -->|compile, interpret, synthesize...| I(Target (X)):::process
    
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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