20、智能电网与离心泵:基于模型的高效选择与强化学习应用

智能电网与离心泵的高效选择

智能电网与离心泵:基于模型的高效选择与强化学习应用

1. 智能电网与智能设备概述

电力已经彻底改变了人类社会,电力的生产、传输和分配从一种商品演变成了人类的基本需求。电力通过多种方式产生,如机电、地热、太阳能等,用户通过输电和配电网络获取电力。随着去中心化供电和需求的增加,智能电网的建模和控制方法也在不断发展。

信号处理技术的应用催生了“智能设备”,例如智能电力路由器(IPR)。IPR 受 IP 路由的影响,具备一定的“智能”,能够实现线路切换和负载共享。配备 IPR 的电力配电系统(EPDS - IPR)具有自主服务恢复能力,当出现扰动时,能够通过预编程的规则集控制和重新配置网络,实现生存能力和系统资源的优化利用。

2. 离心泵的高效选择

在离心泵的选择方面,靠近 SBEP 线的泵更接近其自身的最佳效率点(BEP),这意味着这些泵可以有效地应用于相应系统,实现高效选择。这一研究结果对于选择合适的离心泵高效选择策略具有重要意义。

3. 智能电力路由器的建模与分析
3.1 建模方法

将 IPR 建模为概率布尔网络(PBN)是一种有效的方法。PBN 是一种自适应的建模结构,具有自组织和弹性等特性。它由一组具有概率权重的 N - K 网络(布尔网络,BN)组成,每个 N - K 网络代表一个可选的“上下文”。

构建 IPR 的 PBN 模型时,首先确定每个子组件的状态(0 表示开启,1 表示关闭)。对于特定节点,通过执行布尔预测函数来评估设备在 t + 1 时刻的状态。具体操作步骤如下:
1. 构建代表 IPR 的 PBN,确定每个子组件的两种状态。
2.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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