34、海洋安全决策支持与片上学习分类器系统的创新方案

海洋安全决策支持与片上学习分类器系统的创新方案

1. 自动化任务处理与系统参考模型

在计划制定完成后，确保其成功执行是必要的。这是因为系统存在无法控制的外部因素，以及传感器收集到的不完美信息。系统中的任务分配组件负责处理这些问题，它会为任务寻找合适的资源，确保任务在适当的时候执行，并监控执行中的任务。若任务因资源故障或环境干扰等提前结束，可能需要为任务分配新资源或更改现有计划。该组件还作为其他组件交互的枢纽，缓冲和引导异步事件，使系统能实时稳健运行。

为了描述系统组件之间的交互，采用了用户需求符号（URN）来建模和分析系统场景。URN 是 2008 年被批准的 ITU - T 标准，结合了目标和场景建模的概念与符号。一个场景描述了系统的部分使用情况，由一系列部分有序的责任组成，系统通过完成这些责任来实现目标。场景有起点（用实心圆表示）和终点（用实心条表示），责任用路径上的十字表示，菱形符号是子场景的占位符。

2. 抽象通用场景描述

系统采用分布式实现方式，C2 层级的每个节点上都运行着五个服务，这实现了真正的分散控制结构，提高了网络的鲁棒性。使用 jUCMNav 对系统在不同情况下的具体场景进行建模，抽象通用场景是这些具体场景共同部分的概括。

系统除了指挥控制中心外，还有五个组件，各组件及其子组件的职责如下：
|组件|子组件|职责|
| ---- | ---- | ---- |
|规划|评估|评估已完成的任务和相关情况信息，若任务结果影响当前任务，将其返回计划生成进行重新规划；若任务完成，向指挥控制中心发送报告|
|规划|计划生成|将当前计划分解为一组任务，可执行的任务发送到任务管理等待资源分配和