26、嵌入式系统实时调度与状态图设计全解析

嵌入式系统实时调度与状态图设计全解析

1. 嵌入式系统设计基础方法

在嵌入式系统设计中，有多种方法和工具可用于构建高效、可靠的系统。UML（统一建模语言）是其中一种常用的工具，它包含多种类型的图表，用于不同方面的系统设计。
| UML 图表类型 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 序列图 | 展示对象之间特定交互的消息序列 |
| 活动图 | 一种支持同时表示多个并行路径的流程图方法 |
| 协作图 | 展示对象交互特定示例的消息序列 |
| 实现图 | 展示部署系统的运行时依赖关系和打包结构 |

另外，模型驱动设计也是近年来嵌入式软件创建的重要趋势。其核心思想是将系统行为的精确高级描述输入到图形化工具中，由工具自动生成实现代码。不过，每种模型驱动设计工具都有其擅长合成的软件类型，因此要根据具体需求选择合适的工具。例如，擅长合成控制循环的软件工具，可能并不擅长创建实时调度器或数据库访问代码。

2. 代码注释作为设计的问题

许多嵌入式开发人员会声称使用代码注释作为设计。然而，这种做法存在诸多问题。
- 缺乏抽象层次 ：有效的设计应在比实际实现更高的抽象层次描述代码功能，而逐行解释代码操作的注释显然不符合这一要求。
- 表达形式局限 ：注释通常为文本形式，而强大的设计技术多为图形化。基于注释的设计方法常使用伪代码，其风格和抽象层次因编写者而异，难以统一。
- 难以把握全局 ：如果伪代码分散在源代码中，很难把握系统的整体情况。虽然将整个模块的伪代码