moonlightpeng的博客

1 生成vs工程 unity 2021.3.35。3 网页端连接hololens安装appx即可。

【代码】QR分解C程序。

【代码】C/C++ 矩阵的QR分解。

易懂 | 手把手教你编写你的第一个上位机

初阶上nFlag没用，可以不要。

基本数据类型int, float----直接传就可以了。如果是int[], float[]也直接传就可以。C# string 给C++ 等都可以，参考。C++ dll 文件。

因为geometry_path这个只在调用函数时处理，这样全局变量body1_ptr中的geometry_path永远为空。我觉得是变量编译完后，只有函数中去修改才会变，而这时因为将其转变为了全局变量在函数中没修改，所以之前会出问题。如下面的body1_ptr为了dll生成处理方便，变为全局变量后，这个指针变赋值就会有问题。可以将指针重新用有geometry_path的申请一次，然后让新指针变量指向这人即可。如果还有新全局变量需要这其来赋值，就会有问题。Unity中调用的顺序为。

【代码】C++将字符或程序运行的记录保存进txt。

config.ReadConfig需要写入config.ini文件放置的路径。

读写ini配置文件（C++）_c++ 读取配置文件ini_Is Fang的博客-优快云博客

最近因为项目的需要，实现了将C++工程生成dll在unity中调用，但同时发现如果能让unity中值实时的传给c++则就完美了，而不只是把c++计算的结果给unity。应该有更好的方法通过数组一下传过去，但还没搞明白，如果哪位大神整明白了，望分享。这八个值是从unity中赋值传给c++ dll让其控制程序的逻辑。这两个变量是在unity中使用c++的计算的结果。unity中调用 dll并将值传给c++工程。C++ 生成dll导出关键部分。

https://github.com/forrestthewoods/fts_unity_native_plugin_reloader/blob/master/readme.md

在unity赋值是一定是先赋旋转再赋平移才会正确，先后不一样，因为，旋转先赋值相当于在坐标原点旋转这和其不在坐标原点的旋转效果一样，但如果先平移，后再旋转就不是一回事了。unity里面先将物体的坐标系旋转为与unity的坐标一样。为什么呢，物体的位姿是实时给的呀------------------但实事证明这样是对的。通过定位已经求得了物体的4*4的位姿矩阵，将其变化为四元数并从opengl的右手坐标转化为unity的左手坐标系。然后在motopart上给物体赋值。在之前1的基础上更新。

2 那就是想方法把对象或指针的操作的下一级函数直接写到main里面，不就可以可以了吗。只有通过这个函数取得计算结果，可以直接把这个函数写这儿，相当于不这要这个函数了。1 测试直接将main()生成dll程序能运行不。的基础上，但实事时类相互嵌套，非常不好处理。现在就可以解决这个问题了。

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