Ubuntu系统下Opencv的基本使用

1、什么是Opencv

① 简单介绍

Opencv是一个跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS上。他轻量级而且高校——由一系列的C函数和少量C++类构成。

② 下载

关于下载，大家可以参考一下以下的博客。下载Opencv是很需要耐心的，因为下载好需要一些组件和很多的时间。

Opencv下载以及相应配置

2、简单使用

① 代码

main.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
    Mat image = imread("图片路径", 1);  // 0代表灰度图，1代表彩色图；Mat相当于一个容器，用于储存图片
    if (image.empty())
    {
        cout << "未能找到该图片……" << endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("测试", WINDOW_FREERATIO);  // 可手动调节窗口的大小
    imshow("测试", image);  // 展示图片
    waitKey(0);  // 图片会停滞，一直会到某一个时间，或者手动关闭；0代表永不关闭，正数代表过x毫秒后自动关闭
    return 0;
}

② 运行

先进入到源程序所在目录，输入指令：

    g++ main.cpp  -o  main  `pkg-config --cflags --libs opencv`  // 注意符号，是“`”，不是“'”

生成可执行文件main，接着输入指令“./main”即可执行

③ 结果

④ 指令解析

g++  main.cpp  -o  main  `pkg-config --cflags --libs opencv`

g++编译器：g++ + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包 `

其中pkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息(包括头文件和库的所有信息)

--cflags 是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录

--libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录

3、打开摄像头显示处理视频

① 代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 从摄像头读取视频
    VideoCapture capture(0);
    // 循环显示每一帧
    while (true)
    {
        Mat pic; // 储存每一帧的画面
        capture >> pic;
        imshow("读取视频", pic);
        waitKey(50); // 停顿50ms后继续读取图片
    }
    return 0;
}

② 改进

如果你想要关闭图像显示窗口，需要进入终端，按下ctrl+c才能停止，因此我们对此还可以做出改进。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture capture(0);
    while (true)
    {
        Mat pic;
        capture >> pic;
        imshow("读取视频", pic);
        int ch = waitKey(50); // 每隔50ms获取键盘响应（按键）
        if (ch == 27)  // 在ASCII中，Esc = 27
        	break;
    }
    return 0;
}

③ 结果

④ 报错

在运行程序时，很有可能会出现以下报错：

翻译一下就是没有摄像头，因此我们还需要安装一些程序才能使用，比如说：Oracle VM VirtualBox Extension Pack，大家可以参照下面的文章：如何下载Oracle VM VirtualBox Extension Pack

4、使用Opencv打开硬盘上的视频

① 代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture capture("视频路径");  // 视频路径
    if (!capture.isOpened())
    return -1;

	while (true)
    {
        Mat pic;
        capture >> pic;
        imshow("读取视频", pic);
        int ch = waitKey(50);
        if (ch == 27)
        	break;
    }
    return 0;
}

其实，要想播放本地视频，只需要将第7行中的“0”改为视频的地址即可

5、总结

总的来说，其实上面的东西并不是很难的，需要的是大家的耐心学习，只有基础打好了，才能学习更多的，更高级的东西。