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RSS订阅原创 ros2_control运行报错“This document was autogenerated by xacro from 文件名”排查过程记录。因注释问题引发。
本文记录了在集成ROS2、Gazebo仿真环境以及ros2_control时遇到的一个特定问题：注释引发的启动错误。在尝试启动ros2_control时，系统反复报错。经过两天的排查，发现问题出在URDF文件夹中的注释上。通过对比官方代码和个人代码，我逐步定位到问题所在，最终确定是多行连续注释导致系统无法启动。实验表明，单行中文注释可以被正确处理，但多行注释会导致编码问题，从而引发错误。文章总结了排查过程和解决方案，旨在为遇到类似问题的技术人员提供参考。
2024-10-25 21:50:19
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原创 ROS2学习笔记，案例实现记录——15.分布式通信
本文记录笔者在学习ROS2的过程中，以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS 2的各个概念和使用方式的理解。
2023-08-08 10:19:49
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原创 ROS2学习笔记，案例实现记录——14.参数partameter
本文记录笔者在学习ROS2的过程中，以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS 2的各个概念和使用方式的理解。
2023-07-29 08:40:44
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原创 ROS2学习笔记，案例实现记录——13.动作action
本文记录笔者在学习ROS2的过程中，以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS 2的各个概念和使用方式的理解。
2023-07-29 08:32:21
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原创 ROS2学习笔记，案例实现记录——12.服务server
本文记录笔者在学习ROS2的过程中，以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS 2的各个概念和使用方式的理解。
2023-07-26 12:20:10
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原创 ROS2学习笔记，案例实现记录——11.话题topic
需要继续下面服务的学习，需要先定义该服务所使用的消息格式。用request和response来定义请求和响应，以实现我们的服务逻辑。这里需要创建消息，我在功能包下建立了msg文件夹，在文件夹中创建了一个名为的服务文件，并在其中定义了请求和响应的消息格式。此文章中的案例：①每隔一秒发布一个随机数到指定的主题上；②实现一个服务客户端节点，用于向服务端发送服务请求，比较输入的两个整数的大小，并获取最大值和最小值。
2023-07-22 13:48:01
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原创 ROS2学习笔记，案例实现记录——10.节点node
本文记录笔者在学习ROS2的过程中，以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS 2的各个概念和使用方式的理解。
2023-07-15 16:17:14
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原创 大学生创新创业训练计划项目——无线充电装置（附工程文件）
本产品是一款便携式大容量无线充电装置，充电高度可低至1CM。采用STM32F103C6T6微控制芯片作为主控。3节18650锂电池对整套装置进行供电，用OLED显示屏显示工作状态，触摸按钮可唤醒装置。可以给平板电脑、手机、电子书、游戏机、数码相机等带无线充电设备充电。使用起来非常方便，随时随地为您解决设备没有电的烦恼。
2023-02-05 21:31:09
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原创 2019年电赛H题【模拟曲射电磁炮】作品源码、效果展示
2019年全国电子设计大赛H题目——模拟电磁曲线炮，看看我们从零搭建起来的电磁炮叭~~
2023-02-04 22:38:03
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原创 树莓派4B 安装Ubuntu MATE 22.04 LTS Desktop 亲测有效
本文介绍亲测树莓派4B安装Ubuntu MATE 22.04 LTS Desktop 亲测有效
2022-11-02 20:57:08
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原创 《数据结构与算法基础》学习笔记——第二章 线性表 List
内容摘要：2.1线性表的定义和特点、2.2案例引入、2.3线性表的类型定义、2.4线性表的顺序表示和实现、2.5链表、2.6顺序表和链表的比较、2.7线性表的应用
2022-09-02 09:19:51
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原创 《数据结构与算法基础》学习笔记——第二章 线性表 List
内容摘要：2.1线性表的定义和特点、2.2案例引入、2.3线性表的类型定义、2.4线性表的顺序表示和实现、2.5链表、2.6顺序表和链表的比较、2.7线性表的应用
2022-08-15 21:36:12
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原创 C语言中，用malloc() realloc()动态分配内存，实现读入与输出、更新、尾部插入元素【附完整代码】
C语言中，用malloc() realloc() 动态分配内存，实现读入与输出、更新、尾部插入元素
2022-03-10 23:55:30
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原创 C语言中，用malloc()动态分配内存，实现读入与输出元素【附完整程序】
C语言中，用malloc()动态分配内存，实现读入与输出元素，搭配free()使用
2022-03-09 22:52:56
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原创 用C语言解9×9数独 （亲测可用）（思路分析）
用C语言解9×9数独 （亲测可用）（思路分析）用的方法是基本的解数独思路，即按每一行每一列以及所在的九宫格，数字不重复的原则依次进行检索。
2022-02-13 21:46:56
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原创 计算机二级C++模拟题一（附参考答案&解析）
模拟题一一、选择题1.已知Value是一个类，value是Value的一个对象。下列以非成员函数形式重载的运算符函数原形中，正确的是______A.Value operator+(Value v，int i)；B.Value operator+(Value v=value，int i)；C.Value operator+(Value V，int i=0)；D.Value operator+(Value v=value，int i=0)；2.有如下类定义：class Date{publ
2022-02-12 14:24:42
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原创 全国计算机二级C++模拟题 附参考答案&解析（持续更新）
全国计算机二级C++模拟题（附参考答案）（持续更新）为什么写这篇学习笔记一直想考计算机二级，接着考三级、四级……因为就业方向就需要这些知识技能，也能多一本证吧（接触的比赛设备是用C++写的底层代码）。学校的计算机考试没有C语言的科目，所以报考了C++二级考试，事情有点多，报名后临考前用半个月从零基础开始才开始学C++。考完，67分，险过……（我这么渣居然还能过？）这才发现原来广东省的计算机二级没有三级考试。。。好吧，继续去考国家级的计算机二级，继续C++吧，看了两套模拟卷，（好家伙，懵逼o((⊙﹏
2022-02-12 13:55:02
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原创 一 STM32CubeMX实例教程一——跑马灯实验
一 STM32CubeMX实例教程一——跑马灯实验本章节将利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，实现跑马灯。实现方法涵盖：GPIO电平输出的HAL库函数 HAL_GPIO_TogglePinGPIO电平翻转的HAL库函数 HAL_GPIO_WritePin所用工具：1、芯片： STM32F103ZET62、软件：STM32CubeMx、MDK-Keil3、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识准备：关于GPIO：GPIO：General Purpose Inpu
2021-06-22 10:39:52
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原创 Ubuntu 安装 OpenCV（亲测有效）
Ubuntu 安装 OpenCV（亲测有效）1.安装准备：1.1安装cmakesudo apt-get install cmake1.2依赖环境sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get instal
2021-02-16 15:25:53
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空空如也
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