无人车路径规划与控制综述
无人车路径规划与控制综述前言一、全局路径规划二、局部路径规划二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结
前言
路径规划分为局部路径规划和全局路径规划,全局路径规划根据起点,终点和地图生成可行驶路线;局部路径规划则需要考虑动态障碍物,解决避障问题。
一、全局路径规划
全局路径规划算法可以分为
传统算法
基于图搜索:Dijkstra, A*, D*
基于随机采样:快速搜索随机数(RRT), RRT*, anytime RRT
智能算法
遗传算法
蚁群算法
强化学习
神经网络
二、局部路径规划
原创
2021-08-08 14:29:51 ·
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