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RSS订阅原创 无人车路径规划与控制综述
无人车路径规划与控制综述前言一、全局路径规划二、局部路径规划二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言路径规划分为局部路径规划和全局路径规划，全局路径规划根据起点，终点和地图生成可行驶路线；局部路径规划则需要考虑动态障碍物，解决避障问题。一、全局路径规划全局路径规划算法可以分为传统算法基于图搜索：Dijkstra, A*, D*基于随机采样：快速搜索随机数(RRT), RRT*, anytime RRT智能算法遗传算法蚁群算法强化学习神经网络二、局部路径规划
2021-08-08 14:29:51
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空空如也
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