函数复用-For Each Subsystem

最近发现了一个被忽略掉的simulink库模块For Each Subsystem，在同一个子系统下用来替代函数的复用，使用起来非常便捷。

结合matlab自带的例子sldemo_foreach_vectorized，简单说明一下。复用的部分封装在For Each Subsystem中，

上边的输入信号Signal和Coeffs在复用模块中每次调用是不同的，但它们为同一类输入，把他们放在一个相同维度的数组（实现这个数组的输入可以通过Mux或着Vector Concatenate。）中。同时在For Each的模块参数中修改输入端口的属性，勾选Partition项：

而对于多次复用中相同的输入，只需要保持常规输入，不勾选Partition即可。

对应的输出FS 和Signal、Coeffs也是有相同的维度。它们之间相同的下标对应一次调用的输入输出。

对应的代码结构如下：

for (ForEach_itr = 0; ForEach_itr < 3; ForEach_itr++) {
   
    rtb_DiscreteFIRFilter = Filter0_U.Input[ForEach_itr] *
      Filter0_U.Coeffs[ForEach_itr];
    /* 
    ...
    ...
    ...
    */
     
    rtb_ImpAsg_InsertedFor_FS_at_in[ForEach_itr] = rtb_DiscreteFIRFilter *
      Filter0_U.Gain;
  }

可以看出，复用是通过for循环来完成的。每次调用相当于对同一个下标的一组输入调用。