std::vector<cv::Point> contour;
contour.push_back(x,y);
contour.push_back(x1,y1);
contour.push_back(x2,y2);
contour.push_back(x3,y3);
cv::fillPoly(mat, contour, cv::Scalar(0));
//cv::fillConvexPoly(mat, contour, cv::Scalar(0)); 点集复杂的情况,fillConvexPoly效果差些
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