桥梁倾斜摄影模型，无人机桥梁检测建模

　　本文采用无人机及挂载，运用倾斜摄影、贴近摄影等方法获取桥梁主体及桥梁周边地势险峻区域环境的高分辨率、多角度影像；基于影像利用实景建模系统和云服务器实时地进行高精度实景三维模型生产；利用此类模型成果对桥梁的日常维护检查提供有效的数据支撑，弥补了现有检测手段的不足，提高了检查效率，降低人员风险。

 　　桥梁是我国交通基础设施中的重要组成部分， 其安全性关乎线路畅通及人民财产安全。 我国公铁桥梁总数已超过１0０万座，每年还将以２万~３万座的速度递增。 随着桥梁跨径不断增大、车辆行人密度的增加、自然灾害的发生及部分桥梁老龄化，桥梁的安全问题已逐步引起人们的重视。

桥梁倾斜摄影模型

传统桥梁检测

　　某斜拉桥位于安徽省黄山市境内，连接黄山区与池州区的过江通道，为北京－台北高速公路（国家高速G3）的组成部分之一。独塔单索面预应力砼斜拉桥，全长380米，中间设一主墩，高130米，跨径组合为190+190米，主塔两侧共设27对斜拉索，呈扇形对称布置。 桥面高出江面270米，桥型结构复杂、施工技术难度高，于1996年建成并投入使用，经过近多年的运营使用，斜拉桥的检测工作存在以下困难:

　　（1）采用传统的人工检测方法，存在局限性和检查盲区，检测范围不够全面细致、阻塞交通、作业效率低下、成本高昂、难度大、检测人员存在人身安全隐患等等。

　　（2）传统桥梁变形监测以几何水准、静力水准、引张线或光学几何观测为主，对桥梁主体的变形数据采集直观性不强，