无人机倾斜摄影三维建模过程及方案

  随着无人机倾斜摄影测绘技术的不断深入和发展，为城市实景三维建模提供了新的技术路径，在智慧城市实景三维建模中具有重要的应用优势和价值。通过实例分析，结合多种建模软件，探讨了无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市实景三维建模中应用的技术路径，为智慧城市建模提供参考和借鉴，同时也为大家做更多解答。

  倾斜摄影一般是按面积和地区来计算费用的，具体得看项目内容和输出结果了，至于倾斜摄影三维建模流程，可以继续往下看。

本文内容较长，可根据目录进行选读：

目录

1.无人机倾斜摄影测绘技术概述及其研究进展

1.2 倾斜摄影测绘技术

1.3 无人机倾斜摄影测绘技术研究进展

2.无人机倾斜摄影测绘技术的应用

3. 无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市三维建模中的应用实例

3.1 数据采集

3.1.1 技术指标和规范

3.1.2 无人机航高设定

3.1.3 空三匹配

3.2 导入街景工厂进行实景三维

4.数据影像处理

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　　对智慧城市建设而言，要想确保建设质量和 水平符合高标准要求，需要进行三维建模操作。 由于无人机倾斜摄影测绘技术在城市三维建模 中具有很好地应用价值，故其逐渐成为智慧城市 建设的主要技术手段。然而该技术在实际的应用 过程中需要注意的问题较多，控制难度较大，一 旦控制管理不到位，很有可能导致建模环节出现 问题，最终影响到城市的规划和建设。因此，对于无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市三维建模 中的应用研究，成为当下相关领域工作人员需要 重点把控的问题。

1.无人机倾斜摄影测绘技术概述及其研究进展

1.1无人机飞行原理分析 首先要对无人机飞行器的飞行原理进行有 效掌握，对于无人机飞行器而言，根据旋翼数量 的不同，大致分为单旋翼飞行器和多旋翼飞行器，常见的多旋翼飞行器主要是四轴飞行器，故 本文主要结合四轴飞行器，对无人机飞行原理进 行分析和研究。

　　相对比单轴飞行器（单旋翼），四轴飞行器由 于具有四个旋翼，故其具有升力大、承载能力强 的特点，但其操作也相对复杂。根据结构不同，四 轴飞行器分为两种，即 X型四轴飞行器和十字型 四轴飞行器。其中十字型飞行相对较为重要，操 作也较为简便，对此本文主要研究十字型四轴飞 行器的飞行原理（如图 1 所示）。

图 1 十字型四轴飞行器

十字型四轴飞行器通过旋翼的高速旋转提 供升力，从而实现飞行器的飞行。在四轴飞行器 飞行过程中，会产生较大的反扭力矩，导致飞行 器出现反向旋转的情况。因此，在十字型四轴飞 行器中，具有上下和左右两组旋翼，两组旋翼的 旋转方向相反，其中上下旋翼为顺时针旋转，左 右旋翼为逆时针旋转（如图 2 所示），通过两组旋 翼的相反旋转，使得上下旋翼产生的顺时针扭力 矩和左右旋翼产生的逆时针扭力矩相互抵消，从 而使四轴飞行器可以在空中保持静止状态。

 

图 2 十字型四轴飞行器旋翼旋转方向

　　在飞行器飞行过程中，飞行器倾斜的方向便 是其飞行的方向，故其角度决定着四轴飞行器的 飞行方向和速度，倾角越大，飞行器飞行的速度 越快。四轴飞行器的各种姿态动作是由四个旋翼 的转速决定的，其中处于空中静止状态的飞行 器，当对飞行器四个旋翼增加相同的转速时，飞 行器升力大于重力，实现飞行器的上升操作；当 对飞行器四个旋翼减少相同转速时，飞行器升力 小于重力，实现飞行器下降操作；当保持四轴飞 行器左右两个旋翼转速不变时，通过调节上下两 个旋翼的转速，从而实现飞行器的前倾（增加上 方旋翼转速，减少下方旋翼转速）和后仰（增加下 方旋翼转速，减少上方旋翼转速）；同理，当保持 上下两个旋翼转速不变时，通过调节左右两个旋 翼的转速，实现飞行器的左倾（增加左方旋翼转 速，减少右方旋翼转速）和右倾（增加右方旋翼转 速，减少左方旋翼转速）。在调节飞行器旋翼速度 时，转速改变量越大，飞行器的倾斜角度就越大， 飞行器在该飞行方向的速度也就越快。

1.2 倾斜摄影测绘技术