一个适合单片机初学者的娱乐（二、stm32程序编写）

OneOne_Electrons

已于 2024-07-31 10:50:54 修改

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文章标签：单片机娱乐 stm32

于 2024-07-31 10:47:52 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mobuyu123/article/details/140814475

PCB板画好，手动焊接好，下面进行板子测试，首先给板子通电，查看是否有短路不正常的地方，之后进行下载代码调试程序。

stm32程序编写，一般使用keil 5软件，当然也可以采用其他 VS code 等。stm32编写程序一般有三种，直接操作寄存器，标准库，HAL库方式。每种都有优点和缺点，可以根据实际需要采用合适的方式。我们为了方便，采用STM32CubeMX直接生成可执行代码方式，这种方式是目前主流方式。

STM32CubeMx软件，Keil5软件使用就不过多介绍，直接搜索使用方式就可以了。下面直接讲解stm32f103代码的实现。对于单片机而言，我们只要了解了一种，例如 stm32 、51、NXP等，其他类似国产的单片机学习时，无非是寄存器不一样，操作方式都是一样的，uart /i2c/spi等接口协议都是一样的，不一样的无非是提供的操作库不一样，但都是调用相应的接口，目的都是操作寄存器，控制寄存器。基本是学好一种，在学习其他的就很方便了。

首先讲解代码功能实现：

1.PC通过USB转串口与stm32f103 uart1 通信，将wifi ssid 和Password 发送给stm32f103

2.stm32f103将wifi 密码和wifi 名称，以明文方式存放入at24c02中

3.stm32f103通过uart2 与esp32通信，将M1601B 测到的温度传输给esp32，esp32将温度数据上传给OneNet

4.OneNet下发控制LED灯的亮灭指令，esp32接收指令转发给stm32f103进行LED灯控制亮灭

下面是stm32代码框架：

下面分别讲解一下代码：

1. led.c

led灯控制很简单，之前的电路中设计是由I/O口控制的，只需让I/O输出高低电平即可实现led亮灭控制。根据电路配置相应的I/O引脚为推挽输出，然后使用HAL_GPIO_WritePin（）函数实现相应I/O引脚的高低电平输出，代码如下：

#include "led.h"

/**--- LED GPIO Init -----------*/
void MX_LED_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	/* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED0_Pin|LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	 /*Configure GPIO pins : LED0_Pin LED1_Pin LED2_Pin LED3_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/** LED灯测试程序 **/
void LedOnORoff_Func(void)
{
	uint8_t i=0;
	for( i=0; i<4; i++ )
	{
		//LED ON
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED(i),  GPIO_PIN_SET);
		 printf("led%d on !\n", i);
	   HAL_Delay(500);
	}

	for( i=4; i>0; i-- )
	{
		//LED ON
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED(i-1),  GPIO_PIN_RESET);
		 printf("led%d on !\n", i);
	   HAL_Delay(500);
	}
	
}

2. key.c

按键采用边沿检测方式，检测按键是否被按下，外部中断处理函数中，按键按下后，改变flag值，并打印信息

#include "key.h"

extern KEY_Properties    stKEYProp;

void MX_KEY_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	/* GPIO Ports Clock Enable */
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	#if ( __KEY_MODE_EXTI == 1)
	/*Configure GPIO pin : KEY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING ;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	
  HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

#else
  /*Configure GPIO pin : KEY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
#endif

}	

void KeyCheck_Func(void)
{
	//EXIT 
	if( GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin))
	{
		HAL_Delay(5u);
		if( GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin))
		{
			 printf("key push !\n");
		}
		else {
			 printf("key release !\n");
		}
	}
	else {
			printf("key release !\n");
	}
 
	HAL_Delay(500u); 
}



/**
  * @brief EXTI line detection callbacks
  * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
 
	if(GPIO_Pin == KEY_Pin )
	{
		 stKEYProp.keystatus = KEY_Press;
		 printf("key push\n");
	}

}

3.uart.c

uart操作中，uart1与usb相连，uart2与esp32 uart2相连。uart1 配置为波特率 115200，1 bit 停止位，无奇偶检验，8 bit 数据位。uart2与uart1一样，只不过uart2采用中断接收，处理自定义的指令格式。

#include "uart.h"

/* Private function prototypes ------------------------------------*/
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */


UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;

usartRWType_t usart2RW = {0};
static uint8_t swFlag =0;

static void MX_UART1_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	/* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin : TX1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = TX1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(TX1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : RX1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RX1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
  //GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RX1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}


static void MX_UART2_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	/* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin : TX2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = TX2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(TX2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : RX2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RX2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
  //GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RX2_GPIO_P