leetcode: Unique Paths II Super Ugly Number

本文介绍了一种高效算法用于寻找第n个超级丑数。超级丑数定义为仅包含特定质因数的正整数。算法通过维护一个动态更新的数组来跟踪每个质因数对应的丑数,并通过迭代计算出目标超级丑数。

ugly Number实际上就是质因子仅有给定素数构成。实际上我们不妨从1开始记录这个ugly number的列表....实际上新的ugly number是由旧的ugly number和各个素数的乘积中的最小值....我们不妨利用另一个数组记录各个素数已经考虑的情况即可


public class Solution {
    public int nthSuperUglyNumber(int n, int[] primes) {
        int k=primes.length;
        int[] primeCount=new int[k];
        int[] uglyNumberList=new int[n];
        uglyNumberList[0]=1;
        if( n==1 )
        {
            return 1;
        }
        int curNum=Integer.MAX_VALUE;
        for( int i=2;i<=n;i++ )
        {
            curNum=Integer.MAX_VALUE;
            for( int j=0;j<k;j++ )
            {
                if( uglyNumberList[primeCount[j]]*primes[j]<curNum )
                {
                    curNum=uglyNumberList[primeCount[j]]*primes[j];
                }
            }
            uglyNumberList[i-1]=curNum;
            for( int j=0;j<k;j++ )
            {
                if( uglyNumberList[primeCount[j]]*primes[j]==curNum )
                {
                    primeCount[j]++;
                }
            }
        }
        return curNum;
    }
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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