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概述libusb是一个免费的跨平台USB库，本文在windows平台下使用libusb库开发上位机程序与ZYNQ的USB接口进行数据收发测试。libusb可以支持WinUSB驱动，因此为ZYNQ的USB接口设备安装WinUSB驱动。libusb网址：https://libusb.info/windows下开发指南：https://github.com/libusb/libusb/wiki/Windowslibusb库在https://libusb.info/可以下载libusb库，目前的..

1 概述 CanFestival是一个免费而且开源的CANopen协议栈，较为适合于对CANopen协议栈功能完备性和工作性能要求不高的应用场合。对于功能和性能要求较高的应用，也有很多第三方的商用CANopen协议栈可供购买使用。目前，CanFestival在嵌入式控制（PLC、单片机、ARM等）领域中使用较多。 本文讲解了CanFestival库的基本架构和原理，针对ZYNQ平台详细介绍了移植的原理和过程。最后通过测试实例，介绍了CanFestival中主要常用功能及相...

设计一组网页文件，将该组网页文件加载到zynq的内存中，电脑端通过浏览器访问zynq所对应的IP地址，并通过http协议获取并打开该组网页文件，从而通过网页可以实现对zynq内部程序的通信与控制。整个过程实现了一个基于zynq的嵌入式精简版webserver。要实现浏览器对于zynq端webserver的访问控制，需要完成两个工作。其一，在zynq中设计一个基于http协议的webserver；其二，设计一组被浏览器所使用并能够与zynq中webserver实现通信的网页文件。